NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 42)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
42 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
STW SW1 SW2 SW3 DOs
4.5.2.6 PDO- Übertragung / Zugriff im USS - Protokoll Mode
Für die Übertragung der Prozessdaten gilt die interne Zustandmaschine des Frequenzumrichters (USS). Der
Zugriff auf die einzelnen Frequenzumrichter läuft nach folgendem Schema ab (Siehe Kapitel 4.9.4
„Frequenzumrichter Objekte (2000hex - 3005hex )“).
In folgendem Beispiel einer VIPA Steuerung ist die Verknüpfung der Objekte (Steuerwort und Sollwerte) des
FU1 mit denen des CANopen Masters dargestellt.
4. Frequenzumrichter Sollwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3000 4 Steuerwort (STW)
1 0x3002 10 Sollwert 1 (SW1)
2 0x3002 11 Sollwert 2 (SW2)
3 0x3002 12 Sollwert 3 (SW3)
3. Frequenzumrichter Sollwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3000 3 Steuerwort (STW)
1 0x3002 7 Sollwert 1 (SW1)
2 0x3002 8 Sollwert 2 (SW2)
3 0x3002 9 Sollwert 3 (SW3)
2. Frequenzumrichter Sollwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3000 2 Steuerwort (STW)
1 0x3002 4 Sollwert 1 (SW1)
2 0x3002 5 Sollwert 2 (SW2)
3 0x3002 6 Sollwert 3 (SW3)
1. Frequenzumrichter Sollwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3000 1 Steuerwort (STW)
1 0x3002 1 Sollwert 1 (SW1)
2 0x3002 2 Sollwert 2 (SW2)
3 0x3002 3 Sollwert 3 (SW3)
Sollwert PDO
Gateway-
betrieb