NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 32)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
32 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
3.1.2.2 CANopen Anzeigen
Der Zustand der CANopen Baugruppe wird durch die LEDs CR und CE signalisiert.
CR (CANopen RUN) signalisiert den Status der CANopen - Bus - Zustandsmaschine.
CE (CANopen ERROR) signalisiert den Status des CANopen - Bus - Zustandes.
Anzeige der CANopen - Bus - Zustandsmaschine
LED (grün)
CR
Æ CANopen RUN
Bedeutung
... einzeln blinken = (0.2s Zyklus)
... doppelt blinken = (1.6s Zyklus, Blinkintervall 0,2s)
AUS Baugruppe nicht in Betrieb
AN OPERATIONAL
Æ „normaler Betrieb“ → vollständige Nutzdatenkommunikation
(PDO - Kommunikation ist „ein“)
Blinken
(einfach)
STOPPED
Æ nur NMT- Kommunikation möglich (Überwachungs- und Initialisierungsfunktionen)
Blinken
(doppelt)
PRE-OPERATIONAL
Æ eingeschränkte Nutzdatenkommunikation
→ SDO - Kommunikation ist „ein“
→ PDO - Mapping möglich
→ PDO - Kommunikation ist „aus“
Anzeige des CANopen - Bus - Zustandes
LED (rot)
CE
Æ CANopen ERROR
Bedeutung
... einzeln blinken = (0.2s Zyklus)
... doppelt blinken = (1.6s Zyklus, Blinkintervall 0,2s)
AUS Kein Fehler
AN Bus OFF
Blinken
(einfach)
Bus Warning
Æ kein weiterer Teilnehmer vorhanden
Æ keine gültige ID (DIP-Schalter = 0) (siehe Kapitel 2.2.3 „Konfiguration“)
Æ Störung auf dem Bus
Æ Kabelführung fehlerhaft
→ Leitungslänge prüfen
→ Stichleitungen vermeiden
Blinken
(doppelt)
Time Out
Æ eine Prozessdatenüberwachungsfunktion hat ausgelöst
→ Nodegardingüberwachung oder
→ die in Parameter (P151) eingestellte Zeit ist abgelaufen, ohne
dass neue Prozessdaten empfangen wurden
Hinweis: Der „Nodegarding“ Fehler wird durch den Neustart der Überwachung (Remote)
zurückgesetzt.