NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 84
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
84
technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
7.2.1.1 Steuerwort (STW)
Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort (unter Berück-
sichtigung des „Little Endian Formates“) dem Frequenzumrichter übertragen. Ein Steuerwort „Einschaltbereit“
entspricht beispielsweise 047E
(hex)
, wobei im Byte 0 der Wert 7E
(hex)
und im Byte 1 der Wert 04
(hex)
übertragen
werden.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1 SW2/3
SW2/3
15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Bedeutung der einzelnen Bits:
Bit
Wert
Bedeutung
Bemerkung
0
0
AUS 1
Rücklauf mit der Bremsrampe, bei f=0Hz Spannungsfreischaltung
1 EIN
Betriebsbereit
1 0 AUS
2
Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird abgeschaltet ; der
FU geht in Zustand Einschaltsperre.
1
Betriebsbedingung
AUS 2 ist aufgehoben
2 0 AUS
3
Schnellhalt mit programmierter Schnellhaltzeit; bei f=0Hz
Spannungsfreischaltung; Der FU geht in Zustand Einschaltsperre
1
Betriebsbedingung
AUS 3 ist aufgehoben
3 0 Betrieb
sperren
Spannung sperren; Die Umrichter- Ausgangsspannung wird abgeschaltet; Der FU
geht in Zustand Einschaltbereit
1
Betrieb freigeben
Freigabe der Ausgangsspannung; Hochlauf auf anliegenden Sollwert
4 0 Hochlaufgeber
sperren
Hochlaufgeber wird auf Null gesetzt; bei f=0Hz keine Spannungsfreischaltung; FU
bleibt in Zustand Betrieb freigegeben
1
Betriebsbedingung
Hochlaufgeber ist freigegeben
5 0 Hochlaufgeber
stoppen
Einfrieren des aktuellen vom Hochlaufgeber vorgegebenen Sollwertes (Frequenz
halten).
1 Hochlaufgeber
freigeb.
Sollwert am Hochlaufgeber freigegeben.
6
0
Sollwert sperren
Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber auf Null gesetzt.
1
Sollwert freigeben
Angewählter Sollwert wird am Hochlaufgeber aktiviert.
7
0
Keine Quittierung
Mit Wechsel von 0 auf1 werden nicht mehr aktive Störungen quittiert.
1 Quittieren
Hinweis: Wenn ein Digitaleingang auf die Funktion „Stoer.Quit.“ programmiert ist,
darf dieses Bit über den Bus nicht dauerhaft auf 1 gesetzt sein
(Flankenauswertung wird sonst verhindert).
8 0
1
Bit 8 aktiv
Bus Bit 8 vom Steuerwort ist gesetzt. (Nur bei SK 200E und SK 500E.)
Näheres zur Funktion siehe unter Parameter (P480).
9 0
1
Bit 9 aktiv
Bus Bit 9 vom Steuerwort ist gesetzt. (Nur bei SK 200E und SK 500E.)
Näheres zur Funktion siehe unter Parameter (P480).
10
0
PZD ungültig
Die gesendeten Prozessdaten sind ungültig.
1
PZD gültig
Vom Master werden gültige Prozessdaten übertragen.
Hinweis:
Auch wenn nur Sollwerte über den Bus übertragen werden, dann muss
dieses Bit gesetzt sein, damit der übertragene Sollwert gültig wird.
11 0
1
Drehrichtung rechts
Drehrichtung rechts (vorrangig) ein.
12 0
1
Drehrichtung links
Drehrichtung links ein.
13 0/1
Reserviert
14 0/1 Parametersatz-
umschaltung Bit 0
15 0/1 Parametersatz-
umschaltung Bit 1
00 = Parametersatz 1
01 = Parametersatz 2
10 = Parametersatz 3
11 = Parametersatz 4