NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 98)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
98 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
8 Zusatzinformationen
8.1 Busaufbau
Auf die richtige Installation des Bussystems in industrieller Umgebung ist besonderes Au-
genmerk zu legen, um die möglichen Störeinflüsse zu reduzieren. Nachfolgende Punkte
sollen eine Hilfestellung geben, um Störungen und Probleme von Anfang an zu
vermeiden. Diese Verlegevorschriften können nicht vollständig sein und entbinden nicht
von geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
8.1.1 Verlegung der CAN/CANopen Bus Kabel
Ein CAN Netzwerk besteht aus maximal 128 Teilnehmern (Knoten) und basiert auf einer linienförmigen Topo-
logie. Die Anzahl der Teilnehmer ist abhängig von den Treiberbausteinen (Standard ca. 100 Knoten). Bei einer
hohen Anzahl von Knoten müssen Repeater (Verstärker) eingesetzt werden.
Bei NORDAC Frequenzumrichtern wird eine verdrillte, abgeschirmte Zweidrahtleitung (mit angeschlossenem
Schirm) für die Datenübertragung verwendet.
8.1.2 Leitungsmaterial
Die Ankopplung des Frequenzumrichters an das CANopen- System erfolgt in der Regel über eine verdrillte,
geschirmte Zweidrahtleitung. . Nur wenn die festgelegten Leitungsparameter eingehalten werden, können die
garantierten Übertragungsgeschwindigkeiten bzw. Übertragungsentfernungen ohne Störungen erreicht wer-
den.
Folgender Zusammenhang zwischen den einzelnen Leitungsparametern besteht:
Busleitungslänge Widerstand Leiter-Querschnitt Mögliche Übertragungsraten
0 - 25m 70 m Ω/m ≥ 0.25 mm 2 , AWG23 1 Mbit/s
25 - 50m 70 m Ω/m ≥ 0.25 mm 2 , AWG23 800 kBits/s
50 - 80m < 60 m Ω/m ≥ 0.34 mm 2 , AWG22 500 kBits/s
80m - 230m < 40 m Ω/m ≥ 0.5 mm 2 , AWG21 250 kBits/s
230m – 480m < 26 m Ω/m ≥ 0.75 mm 2 , AWG18 125 kBits/s
480m – 1km < 20 m Ω/- ≥ 1 mm 2 , AWG… 50 kBits/s
Die Schnittstelle entspricht ISO 11898. Die maximal zulässige Spannung auf den Leitungen CAN_L und
CAN_H beträgt -8V ... +18V.
HINWEIS
Je geringer der Schirmwiderstand des CANopen Kabels ist, desto besser ist die EMV
Qualität. Die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) kennzeichnet den üblicherweise
erwünschten Zustand, dass technische Geräte einander nicht wechselseitig mittels
ungewollter elektrischer oder elektromagnetischer Effekte störend beeinflussen.