NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 26)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
26 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
Klemme/
Bezeichnung
Funktion Daten Beschreibung /
Schaltungsvorschlag Parameter
23 24V
24 externe 24V
Versorgung
wie Klemme 11 -
25 DIN2 digitaler Eingang 2
[I/O CANopen DIN2]
P174
26 DIN4 digitaler Eingang 4
[I/O CANopen DIN4]
Low 0V ... 5V
High 15V ... 30V
R
i
= 8.1k Ω
Eingangskapazität 10nF
Abtastrate 1ms
Jeder Digitaleingang hat eine
Reaktionszeit von 1ms.
Eingänge nach
EN 61131-2
Typ 1
P174
27 GND
28 Bezugspotential der
digitalen Signale Externe Versorgungsspannung für
Systembus und Digitaleingänge
(DIN1 bis DIN4)
-
29 24V
30 externe 24V
Versorgung
wie Klemme 11 -
Potentialtrennung
31 24V o externe 24V
Versorgung der DOs 24VDC -/+20%
bis zu 1A, je nach Last
verpolungssicher Externe Versorgungsspannung für
Digitalausgänge (DO1 und DO2)
ggf. Brücke nach Klemme
24V
-
32 GND o Bezugspotential der
digitalen Signale Externe Versorgungsspannung für
Digitalausgänge (DO1 und DO2)
ggf. Brücke nach Klemme
GND
-
33 DO1 digitaler Ausgang 1
[I/O CANopen DO1]
P150
P175
34 DO2 digitaler Ausgang 2
[I/O CANopen DO2]
Low = 0V
High: 24V
Bemessungsstrom:
jeweils 500mA
Die Digitalausgänge sollten mit
einer separaten 24V Versorgung
genutzt werden.
P150
P175
35 GND o
36
Bezugspotential der
digitalen Signale Externe Versorgungsspannung für
Digitalausgänge (DO1 und DO2)
ggf. Brücke nach Klemme
GND
-
Detail der M12-Anschlüsse der SK TU4-CAO-M12
Die spezielle Verschaltung der M12 - Rundsteckver-
binder ermöglicht den Anschluss sowohl von Einzel-
als auch von Doppelsensoren, die mit handelsübli-
chen M12 Systemsteckern in Standard Sensor-
Aktuator Belegung ausgestattet sind.
Bei Verwendung der M12 - Rundsteckverbinder sind
die Klemmleistenanschlüsse für die Digital Eingänge
(Klemme 19, 20, 25, 26) nicht zu verwenden.
Darstellung Verschaltung der M12-
Stecker auf SK TU4-…-M12