NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 7)

Inhaltsverzeichnis
BU 0260 DE 7
6 FEHLERÜBERWACHUNG UND STÖRMELDUNGEN .........................................................76
6.1 Fehlerüberwachung............................................................................................76
6.1.1 Details Fehlerüberwachung ....................................................................................76
6.1.2 EMCY - Message....................................................................................................78
6.2 Störmeldungen ...................................................................................................79
6.2.1 Tabelle der möglichen (busbedingten) Störmeldungen im Frequenzumrichter .......79
6.2.2 Tabelle der möglichen Störmeldungen in der BUS- Baugruppe..............................80
7 CANOPEN DATENÜBERTRAGUNG.....................................................................................81
7.1 Protokoll..............................................................................................................81
7.2 Struktur der Nutzdaten im USS-Standard ..........................................................81
7.2.1 Prozessdaten (PZD) im USS - Standard.................................................................83
7.2.2 Die Zustandsmaschine ...........................................................................................87
7.3 Struktur der Nutzdaten im Drive-Profil - Standart (DS402) ................................89
7.4 Beispiele .............................................................................................................89
7.4.1 Konfigurationsbeispiele...........................................................................................89
7.4.2 Beispieltelegramme ................................................................................................93
8 ZUSATZINFORMATIONEN....................................................................................................98
8.1 Busaufbau ..........................................................................................................98
8.1.1 Verlegung der CAN/CANopen Bus Kabel ...............................................................98
8.1.2 Leitungsmaterial......................................................................................................98
8.1.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV-Maßnahmen).............................................99
8.1.4 Empfehlungen der CiA (CAN in Automation) ..........................................................99
8.2 Kabeleinführung und Schirmanbindung ...........................................................100
8.2.1 Festanschluss (Kabeleinführung)..........................................................................100
8.2.2 Anschluss mit M12 Rundsteckverbindern .............................................................101
8.2.3 Rundsteckverbinder ..............................................................................................101
8.3 CANopen Technologie und Protokoll ...............................................................105
8.3.1 Übersicht / Protokollarchitektur .............................................................................105
8.3.2 Übersicht / Kommunikationsmöglichkeiten............................................................106
8.4 Systembus........................................................................................................107
8.5 Reparatur..........................................................................................................108
9 REGISTER ............................................................................................................................109
10 STICHWORT-VERZEICHNIS .............................................................................................112
11 VERTRETUNGEN / NIEDERLASSUNGEN .......................................................................114