HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) Benutzerhandbuch
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2 Handbetrieb und Einrichten
2.6 Dynamisc
he K
o
llisionsüberw
ac
hung (Sof
tw
ar
e-Option)
Kollisionsüberwachung in den manuellen
Betriebsarten
In den Betriebsarten Manuell oder El. Handrad stoppt die TNC eine
Bewegung, wenn zwei kollisionsüberwachte Objekte einen bestimm-
ten Abstand zueinander unterschreiten. Zusätzlich reduziert die TNC
die Vorschubgeschwindigkeit deutlich, wenn der Abstand zum fehler-
auslösenden Grenzwert kleiner als 5 mm beträgt.
Die TNC unterscheidet für die Fehlerbehandlung drei Zonen:
Vorwarnung: Zwei kollisionsüberwachte Objekte befinden sich in
einem Abstand zueinander von kleiner 14 mm
Warnung: Zwei kollisionsüberwachte Objekte befinden sich in
einem Abstand zueinander von kleiner 8 mm
Fehler: Zwei kollisionsüberwachte Objekte befinden sich in einem
Abstand zueinander von kleiner 2 mm
Zone Vorwarnung
Zwei kollisionsüberwachte Objekte befinden sich in einem Abstand
zueinander, der zwischen 12 und 14 mm liegt. Die angezeigte Fehler-
meldung (genauen Text legt der Maschinenhersteller fest) beginnt
grundsätzlich mit der Zeichenfolge |<-->|.
8
Fehlermeldung mit Taste CE quittieren
8
Achsen manuell aus dem Gefahrenbereich fahren, auf Verfahrrich-
tung achten
8
Ggf. Ursache für Kollisionsmeldung beseitigen