6 biss-geber, 3 canopen absolutwergeber – NORD Drivesystems BU0510 Benutzerhandbuch
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2 Geberanschluss
BU 0510 DE-3911
technische Änderungen vorbehalten
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2.2.6
Biss-Geber
(ab SK 540E)
Biss ist eine Weiterentwicklung der SSI-Schnittstelle, auch sie arbeitet mit 2 RS485 Kanälen. Beim Biss-
Geber wird die Position zusammen mit einer Checksumme übertragen. Dies bietet eine erhöhte Übertra-
gungssicherheit gegenüber SSI.
Biss Geber sind auch mit integrierter Inkrementalspur lieferbar.
Die Versorgungsspannung für den Drehgeber beträgt 10-30V. Als Spannungsquelle kann eine externe
Quelle oder die interne Spannung (je nach Ausführung des Frequenzumrichters: 12V /15V /24V) genutzt
werden.
Funktion
Kabelfarben beim Biss Geber*
Belegung beim SK 54xE
10-30V Versorgung
braun
X5:42( /X5:44 /X6:49)
15V ( /24V /12V)
0V Versorgung
weiß
X5:40 GND/0V
Spur A
schwarz
X6:51 ENC A+
Spur A invers
violett
X6:52 ENC A-
Spur B
grau/rosa
X6:53 ENC B+
Spur B invers
rot/blau
X6:54 ENC B-
Takt +
grün
X14:63 CLK +
Takt -
gelb
X14:64 CLK-
Daten + (RS485)
grau
X14:65 DAT +
Daten - (RS485)
rosa
X14:66 DAT -
Kabel-Schirm
großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden
* Beispiel Kübler 5883
Tabelle 8: Anschlussbelegung Biss- Geber
2.3 CANopen Absolutwergeber
Der Anschluss eines Absolutwertgebers an den SK 53xE / SK 54xE erfolgt über die interne CANopen-
Schnittstelle. Der anzuschließende Absolutwertgeber muss als Minimalvoraussetzung über ein CAN-Bus In-
terface mit CANopen Protokoll verfügen. Der interne CAN-Bus mit CANopen- Protokoll kann gleichzeitig zur
Steuerung und Parametrierung, sowie zum Auslesen der Absolutwertgeberpositionen verwendet werden.
Der SK 53xE / SK 54xE unterstützt CANopen Absolutwertgeber mit dem Kommunikationsprofil DS 406.
Wird ein von Getriebebau NORD GmbH & Co. KG freigegebener Absolutwertgeber benutzt, so ist eine au-
tomatische Parametrierung des Gebers über den Frequenzumrichter möglich. Es müssen nur noch am Ge-
ber über Dreh- oder Dippschalter die CAN Adresse und Baudrate des Gebers eingestellt werden. Alle ande-
ren notwendigen Parameter werden vom Frequenzumrichter über den CAN-Bus im Geber gesetzt.