NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 49)

4 Parametereinstellungen
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 49
Parameter
{Werkseinstellung}
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor Parametersatz
P546 [-01]
...
[-05]
Fkt. Bus – Sollwert
(Funktion Bus – Sollwerte)
ab SK 540E S P
0 ... 57
{ [-01] = 1 }
alle anderen { 0 }
In diesem Parameter wird bei Busansteuerung den gelieferten Sollwerten eine Funktion
zugeordnet.
HINWEIS: Die Sollwerte 4 und 5 müssen durch die betreffende Busbaugruppe unterstützt
werden. Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS-Betriebsanleitung
oder der Beschreibung zu P400.
[-01] = Bus - Sollwert 1 [-02] = Bus - Sollwert 2 [-03] = Bus - Sollwert 3
[-04] = Bus - Sollwert 4 [-05] = Bus - Sollwert 5
(Darstellung der für die POSICON relevanten Funktionen)
17 = BusIO In Bits 0-7
21 = Sollposition LowWord
22 = Sollpos. HighWord
23 = Sollpos. Ink LowWord
24 = Sollpos. Ink HighWord
47 = Über.-faktor Gearing
49 = Rampenzeit*
56 = Beschleunigungszeit*
57 = Bremszeit*
( *ab SK 540E)
P547
Fkt. Bus – Sollwert 2
(Funktion Bus – Sollwert 2)
bis SK 535E S P
0 ... 55
{ 0 }
Dieser Parameter ist identisch mit P546.
P548
Fkt. Bus – Sollwert 3
(Funktion Bus – Sollwert 3)
bis SK 535E S P
0 ... 55
{ 0 }
Dieser Parameter ist identisch mit P546.
P552 [-01]
[-02]
CAN Master Zyklus
(CAN Master Zykluszeit)
S
0 … 100 ms
{ alle 0 }
ab SW 1.6
In diesem Parameter wird die Zykluszeit für im CAN/CANopen-Mastermodus und zum CANopen-
Geber eingestellt (vgl. P503/514/515):
[-01] = CAN Masterfunktion, Zykluszeit CAN/CANopen Masterfunktionalität
[-02] = CANopenAbs.wertgeber, Zykluszeit CANopen Absolutwertdrehgeber (SK 53xE)
Je nach eingestellter Baudrate ergibt sich ein unterschiedlicher Minimalwert für die tatsächliche
Zykluszeit:
Baudrate Minimalwert t
Z
Default CAN Master Default CANopen Abs.
10kBaud 10ms 50ms 20ms
20kBaud 10ms 25ms 20ms
50kBaud 5ms 10ms 10ms
100kBaud 2ms 5ms 5ms
125kBaud 2ms 5ms 5ms
250kBaud 1ms 5ms 2ms
500kBaud 1ms 5ms 2ms
1000kBaud 1ms 5ms 2ms
Der einstellbare Wertebereich liegt zwischen 0 und 100ms. Bei der Einstellung 0 „Auto“ wird der
Defaultwert (siehe Tabelle) verwendet. Die Überwachungsfunktion für den CANopen-Absolutwert-
geber löst nicht mehr bei 50ms sondern bei 150ms aus.