NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 27)

3 Funktionsbeschreibung
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 27
3.2.4 Positionierung mit Absolutwert-/ Inkremental-Gebern im Absolutmodus
Der zur Positionierung verwendete Drehgeber wird über den Parameter P604 „Wegmeßsystem“ aktiviert.
Dabei ist zwischen der normalen (für „lineare“ Systeme) und der „wegoptimalen“ Messung (für Rundlaufsyste-
me) zu unterscheiden.
Wegmesssystem Standard
Wegmessung
Wegoptimale
Wegmessung
IG
Inkremental 0 3
Inkremental + Position Speichern 2 4
AG
CANopen absolut (mit automatische Konfiguration)* 1 5
CANopen absolut man. (mit manueller Konfiguration) 6 7
SSI ab SK 540E 8 9
Biss ab SK 540E 10 11
Hiperface ab SK 540E 12 13
Endat 2.1 ab SK 540E 14 15
* Es dürfen nur durch NORD freigegebene CANopen Geber mit der automatischen Konfiguration betrieben werden
Tabelle 15: - P604 Auswahl Wegmesssystem
In der Funktion „Wegoptimal“ kann die Multiturnauflösung des Gebers für den Überlaufpunkt über den Para-
meter P615 „Maximale Position“ zusätzlich begrenzt werden. Im Parameter P615 wird die Multiturnauflösung
in Umdrehungen eingegeben (1 Umdrehung = 1,000 rev). Es ist auch möglich eine „krumme“ Anzahl von Um-
drehungen einzustellen (Beispiel siehe Kapitel 3.2.4.2).
Nach der Einstellung bzw. Auswahl des Wegmesssystems in Parameter P604 „Wegmeßsystem“ kann über
den Parameter P601 „Aktuelle Position“, die Funktion des Gebers geprüft werden.