NORD Drivesystems BU0510 Benutzerhandbuch
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POSICON Positioniersteuerung für NORD Frequenzumrichter ab SK 530E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0510 DE-3911
Um eine Kommunikation zwischen Master und Slave über CANopen - Bus aufzubauen, sind folgende Einstel-
lungen notwendig.
Einstellungen Master – Gerät:
P502[-01]
=
20
Sollfrequenz nach der Frequenzrampe
P502[-02]
=
15
Istposition in Inc. High – Word
P502[-03]
=
10
Istposition in Inc. Low – Word
P503
=
3
CANopen
P505
=
0
0,0
Hz
P514
=
5
250 kBaud (mindestens 100 kBaud ist einzustellen)
P515[-03] = P515
Slave
[-02] Broadcast – Master – Adresse
Einstellungen Slave – Gerät:
P510[-01]
=
10
Hauptsollwert von CANopen – Broadcast
P510[-02] = 10 Nebensollwert von CANopen – Broadcast
P505
=
0
0,0
Hz
P514
=
5
250 kBaud (mindestens 100 kBaud ist einzustellen)
P515[-02] = P515
Master
[-03] Broadcast - Slave - Adresse
P546
=
4
Frequenzaddition
P547
=
24
Sollposition in Inc. High – Word
P548
=
23
Sollposition in Inc. Low – Word
P600
=
1, 2
Lagereglung An mit Maximalfrequenz oder An mit Sollfrequenz
12
P610
=
2
Gleichlauf
HINWEIS
Die Istlage des Masters muss in jedem Fall in der Einstellung „in Inkremente“ an den Slave
übergeben und von diesen ausgewertet werden, da sonst ein zusätzlicher
Übertragungszeitfehler entsteht.
6.3 Einstellungen Slave Rampenzeit und Maximalfrequenz
Damit der Slave ausregeln kann, sollte die Rampenzeiten etwas kleiner als beim Master gewählt werden und
die Maximalfrequenz etwas größer.
Einstellungen Slave – Gerät:
P102
Slave
=
0,5 ... 0,95 * P102
Master
P103
Slave
=
0,5 ... 0,95 * P103
Master
P105
Slave
=
1,05 ... 1,5 * P105
Master
P410
Slave
= 0
P411
Slave
= P105
Master
Beim Slave wird im Parameter P546 „Funktion Bus – Sollwert 1“ Frequenzaddition eingestellt (anstelle Sollfre-
quenz), um den Drehzahl– Vorhalt unabhängig von der P105 „Maximalfrequenz“ wählen zu können. Ansons-
ten würde die Problematik entstehen, dass die Maximalfrequenz beim Slave nur minimal größer als beim Mas-
ter eingestellt werden könnte, damit der Vorhalt nicht zu stark verfälscht wird. Dadurch entfällt aber, bei Dreh-
zahlen nahe der Maximalfrequenz, die Möglichkeiten zum „Aufholen“ für den Slave – Antrieb.
12
Beide Varianten sind möglich, da bei Gleichlauf die maximale Positioniergeschwindigkeit immer F
max
ist