NORD Drivesystems BU0510 - Handbuch (Seite 7)

1 Allgemeines
BU 0510 DE-3911 technische Änderungen vorbehalten 7
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SK 53xE und SK 54xE Frequenzumrichter sind Spannungszwischenkreis- Umrichter in volldigitalisierter Mik-
roprozessortechnik zur Drehzahlsteuerung von Drehstrommotoren.
In Verbindung mit einem Inkrementaldrehgeber oder einem Absolutwertgeber werden die Standard - Kom-
ponenten zu einem hochgenauen Positionierantrieb:
 Im SK53xE stehen 63 programmierbare absolute Positionen zur Verfügung.
 Im SK54xE stehen 252 programmierbare absolute Positionen zur Verfügung.
 Durch die Lageregelung wird die Position auch bei starken Lastschwankungen gehalten.
 Zeitoptimale und sichere Fahrt bis zum Ziel, durch Wegrechnung.
 Neben dem Anfahren von absoluten Positionen können auch bis zu 4 Schrittweiten (sogenann-
te Lageinkremente) im Frequenzumrichter hinterlegt werden.
 Gewünschte Positionen können auch über eine Feldbusschnittstelle übertragen werden.
 Die Positionierfunktion steht als Funktionserweiterung ab dem SK 530E zur Verfügung.
Die Parameter (P6xx), die für die Positionierung erforderlich sind, werden als zusätzliche Menügruppe (Po-
sitionierung) in die bestehende Umrichter- Menüstruktur eingefügt.
Die Lagesollwertvorgabe kann über die vorhandenen Digitaleingänge, den Bus IO In Bits oder über das
USS - Protokoll bzw. einem anderen Feldbussystem vorgegeben werden.
Eine Umschaltung zwischen Drehzahlregelung und Lageregelung (Positionierung) ist durch Parametersatz-
umschaltung möglich.
Eine Gleichlauffunktionalität zwischen einem Master- und einem oder auch mehreren Slave- Antrieben ist
über die integrierte CAN-Bus oder die RS485 Schnittstelle möglich. Darüber hinaus ermöglicht die „Fliegen-
de Säge“ als Erweiterung der Gleichlauffunktionalität dem Slave sich gezielt und selbstständig auf den Mas-
ter aufzusynchronisieren bzw. wieder von ihm abzukoppeln.
Eine Rundachsen- Funktion (Modulo-Achsen) für Drehtisch- und ähnliche Anwendungen steht ebenfalls
zur Verfügung. Diese steuert eine Endlosachse wegoptimiert, je nach angeforderter Position dreht der An-
trieb rechts oder links herum.
HINWEIS
Diese Beschreibung (BU 0510) beinhaltet nur die Funktionen und Parameter, welche für die
Positionierfunktion spezifisch und relevant sind. Alle Standard- Funktionen und Parameter
sind dem Handbuch (BU 0500) zu entnehmen.
Aufgrund von Software- Updates kann es vorkommen, dass die hier beschriebenen
Parameter von denen Ihres Gerätes abweichen. Deshalb ist darauf zu achten, dass sowohl die
aktuelle NORD CON – Version als auch die Version Ihrer Parameterbox dem aktuellsten
Softwarestand entsprechen. Im Zweifel wenden Sie sich bitte an Ihre lokale NORD Vertretung.
Auf der Internetseite von Getriebebau NORD GmbH & Co. KG finden Sie immer die
aktuellsten Versionen aller Beschreibungen (
www.nord.com ).