TeeJet Matrix 840G User Manual - Handbuch (Seite 41)

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KAPITEL 3 – SPURFÜHRUNG
Mit Matrix können Applikation und automatische Spurführung
gleichzeitig ausgeführt werden. Nach Abschließen der
Grundeinstellungen kann die Spurführung beginnen. Für die
Spurführung stehen vier Modi oder Programme zur Verfügung:
Gerade A-B , Kurve A-B , Kreis sowie Letzte Spur .
Hinzu kommen Feldumfahrung , Rückkehr zum Punkt sowie
Spurführung mit realen Kamerabildern . Mit diesen Funktionen
können Sie alle Auftragsanforderungen erfüllen.
Für die Spurführung stehen Ihnen drei Bildschirmansichten zur
Verfügung.
• Fahrzeugansicht: Darstellung eines Computer generierten
Bildes von der Fahrzeugposition im Spritzbereich. In dieser
Maske wählen Sie einen Modus für die Spurführung bzw.
Feldumfahrung sowie die automatische Teilbreitenschaltung
BoomPilot.
• Feldansicht: Darstellung eines Computer generierten Bildes aus
der Vogelperspektive mit dem Fahrzeug in Position innerhalb
der Spritzfl äche. In dieser Ansicht können Sie Einstellungen
für Feldumfahrung aufrufen, einen Punkt markieren, in Global-
Ansicht arbeiten bzw. den Bildschirmausschnitt ändern.
• Bei Spurführung mit Realbild zeigt der Bildschirm ein
Kamerabild statt eines Computer generierten Bildes an.
Bei Ausrüstung mit einem Video Selector Modul (VSM) haben
Sie die Auswahl zwischen den folgenden Einstellungen:
►Ein Kamerabild: Sie wählen ein Kamerabild aus bis zu acht
Kamerabildern zur Vollansicht auf dem Bildschirm.
►Geteilter Bildschirm: Vier Kamerabilder werden gleichzeitig
angezeigt. Dabei wählen Sie entweder die Kombination A/B/C/D
oder E/F/G/H.
In dieser Ansicht können Sie auch Spurführung mit Realbild
sowie Anzeige des korrigierenden Lenkwinkels aufrufen.
SPURFÜHRUNG
Im Modus Spurführung können Sie folgende Optionen
aufrufen: Gerade A-B , Kurve A-B , Kreis und
Letzte Spur .
Die Feldgrenzen legen die zu behandelnde sowie die nicht zu
behandelnde Fläche fest. Ein Feldumriss kann entweder mit der
Funktion Letzte Spur oder in der Feldansicht erstellt werden.
Spurführung Gerade A-B
Im Modus Spurführung Gerade A-B bietet Matrix eine gerade
Leitlinie, die Sie über die Referenzpunkte A und B vorher festgelegt
haben. Mit Hilfe dieser zu Beginn festgelegten Punkte A, B werden
alle weiteren Parallelspuren berechnet.
Abbildung 3-1: Spurführung Gerade A-B
Spurführung Kurve A-B
Spurführung Kurve A-B bietet Spurführung entlang von Kurvenlinien
basierend auf der ersten A-B Referenzlinie. Auf der Grundlage dieser
Referenzlinie werden alle nachfolgenden Leitlinien berechnet.
Abbildung 3-2: Spurführung Kurve A-B
Hinweis: Der Winkel einer Kurve in der Kurvenspur sollte nicht
größer als 30 ° sein.
Tipp: Beginnen Sie mit der längsten Kurvenlinie auf dem Feld.
Bei Einsatz innerhalb einer per Feldumfahrung festgelegten
Fläche erfolgt die Spurführung über die Referenzlinie A-B
hinaus in gerader Linie.
Spurführung Kreis
Dieser Modus bietet spiralförmige Spurführung nach innen /
außen um einen Kreismittelpunkt. Hier erfolgen Spurführung und
Ausbringung ähnlich wie bei Kreisbewässerung.
Abbildung 3-3: Spiralförmige Spurführung nach innen
Abbildung 3-4: Spiralförmige Spurführung nach außen