BECKHOFF BK3000 - Handbuch (Seite 45)

Anhang
BK3xxx/LC3100 45
Im Parameter-Mode wird unterschieden, ob der Buskoppler dem DP-
Master signalisiert, daß er bereit ist für den Datenaustausch (nötig, wenn
die Parametrierung über das 2-Byte-SPS-Interface erfolgen soll) oder ob er
Statische Diagnose an den DP-Master melden soll.
Die Einstellungen für den Hochlauf-Mode befinden sich im Byte 3 der U-
ser_Prm_Data (die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):
Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von
Bit 0/1 Hochlauf-Mode
0: Prozeßdatenaustausch
1: Parameter-Mode
2: Parameter-Mode mit Stat_Diag
BK3120 / BK3500
DPV1-Einstellungen
Auf die DPV1-Dienste wird in einem späteren Kapitel (DPV1) noch aus-
führlich eingegangen. Um die DPV1-Dienste aber mit dem DP-Master, der
auch den zyklischen Datenaustausch durchführt (Klasse 1-Master), benut-
zen zu können, muß die DPV1-Funktionalität eingeschaltet werden.
Weiterhin ist in der DPV1-Norm ein neues Diagnoseformat beschrieben,
das statt des bisher verwendeten Diagnoseformats aktiviert werden kann.
Der Aufbau der Diagnosedaten für beide Formate ist in einem späteren
Kapitel (Diagnose) ausführlich beschrieben.
Die DPV1-Einstellungen befinden sich in den Bytes 0-2 der U-
ser_Prm_Data (die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):
Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von
Byte 0
Bit 7 DPV1-Dienste (Klasse 1)
0: werden nicht unterstützt
1: werden unterstützt
BK3x10 / BK3120 / BK3500 /
LC3100
Byte 2
Bit 3 Diagnoseformat
0: altes Format (Default: BK3x10 /
BK3500 / LC3100)
1: DPV1-Format (Default: BK3120)
BK3x10 / BK3120 / BK3500 /
LC3100
Multi-Master-Betrieb
Mit den DPV1-Diensten ist es möglich, azyklisch auf die Klemmen zu-
zugreifen. Damit kein Zugriffskonflikt mit dem zyklischen Datenaustausch
entsteht, kann je Klemme entschieden werden, ob auf sie über den zykli-
schen Datenaustausch oder über die DPV1-Dienste azyklisch zugegriffen
werden soll.
Die Zuordnungen der Klemmen befinden sich in den Bytes 15-31 der U-
ser_Prm_Data (die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet:
Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von
Byte 15
Bit 0/1 Zuordnung Klemme 1
0: DP-Datenaustausch
1: azyklische DPV1-Dienste
2: disabled (nur BK3120)
BK3x10 / BK3120 / BK3500 /
LC3100
Byte 15
Bit 2/3 Zuordnung Klemme 2
0: DP-Datenaustausch
1: azyklische DPV1-Dienste
2: disabled (nur BK3120)
BK3x10 / BK3120 / BK3500 /
LC3100
... Zuordnung Klemme i
0: DP-Datenaustausch
1: azyklische DPV1-Dienste
2: disabled (nur BK3120)
BK3x10 / BK3120 / BK3500 /
LC3100
Byte 30
Bit 6/7 Zuordnung Klemme 64
0: DP-Datenaustausch
1: azyklische DPV1-Dienste
2: disabled (nur BK3120)
BK3x10 / BK3120 / BK3500 /
LC3100
Byte 31
Bit 0/1 Zuordnung Klemme 65
0: DP-Datenaustausch
1: azyklische DPV1-Dienste
BK3120