Sonstiges – BECKHOFF BK3000 Benutzerhandbuch
Seite 68
Anhang
68
BK3xxx/LC3100
Programmierte Konfiguration
Index
Beschreibung
0
OV-Header
5
Datentyp Unsigned8
6
Datentyp Unsigned16
7
Datentyp Unsigned32
10
Datentyp Octet-String
40
Recordtyp Unsigned8, Unsigned16
41
Recordtyp Unsigned8, 2 x Unsigned16
...
49
Recordtyp Unsignmed8, 10 x Unsigned16
60
Recordtyp Unsigned8, Unsigned32
61
Recordtyp Unsigned8, 2 x Unsigned32
...
69
Recordtyp Unsigned8, 10 x Unsigned32
70
Recordtyp Unsigned8, Unsigned16
71
Recordtyp 2 x (Unsigned8, Unsigend16)
...
79
Recordtyp 10 x (Unsigned8, Unsigend16)
80
Recordtyp Unsigned8, Unsigned32
81
Recordtyp 2 x (Unsigned8, Unsigend32)
...
89
Recordtyp 10 x (Unsigned8, Unsigend32)
500
2-Byte-SPS-Interface
1000-1254
programmierte In-/Outputs
10000-10643
Diagnosemeldungen
15000-15643
Events für Diagnosemeldungen
Sonstiges
DP-/FMS-Betrieb
Der BK 3000 unterstützt immer sowohl DP- als auch FMS-Betrieb bis 1.5
MBaud. Der BK 3100 unterstützt den im Register 16 in der Tabelle 0 des
Buskopplers eingestellten Betrieb bis 12 MBaud:
0
DP-/FMS-Betrieb (default)
1
DP-Betrieb
2
FMS-Betrieb
Im reinen DP- bzw. FMS-Betrieb können mehr Input- und Outputdaten
bzw. mehr Verbindungen definiert werden (s.o.).
Min. TSDR
Die minimale Antwortzeit der Buskoppler kann über Register 17 in der Ta-
belle 0 des Buskopplers eingestellt werden. Der Defaultwert ist 11 (Bitzei-
ten), es sind Werte von 11 bis 255 möglich.
Wichtig:
Manche FMS-Master sind zu langsam, um auf die Default-Antwortzeit des
Buskopplers zu reagieren. Die Antwortzeit des Buskopplers kann allerdings
mit der KS2000 über die serielle Schnittstelle verändert werden. In diesen
Fällen sollte die min. TSDR wie folgt verändert werden:
Baudrate
min. TSDR
9.6 kBaud
30
19.2 kBaud
60
93.75 kBaud
125
187.5 kBaud
250
größer 187.5 kBaud
255