Optionen, Technische beschreibung – BECKHOFF AX2500 Benutzerhandbuch
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Integrierte Sicherheit
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Elektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motor-Anschluss
und der Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und vollständige Potenti-
altrennung
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Sanfteinschaltung, Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfall-
überwachung
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Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer
Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
Hilfsspannungsversorgung 24V DC
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Potentialgetrennt aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator
Bedienung und Parametrierung
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Mit der komfortablen Inbetriebnahmesoftware über die serielle Schnittstelle eines
Personal Computers (PC) an einem Anschluss für alle Achsen eines Systems
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Adresseinstellung über zwei Tasten und dreistellige LED-Anzeige zur Statusanzeige
am Master
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Voll programmierbar über RS232-Schnittstelle
Vollständig digitale Regelung
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Digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
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Frei programmierbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs oder 250 µs)
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Integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
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Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine
Schrittmotorsteuerung
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Auswertung der Resolversignale bzw. der sinus-cosinus-Signale eines hochauf-
lösenden Encoders
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Encoder-Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
Komfortfunktionen
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4 programmierbare digitale Eingänge
(zwei sind standardmäßig als Endschaltereingänge definiert)
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2 programmierbare digitale Ausgänge
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Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
Optionen
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PROFIBUS DP Schnittstelle statt CANopen, siehe Seite 69
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SERCOS Schnittstelle statt CANopen, siehe Seite 70
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EtherCat Schnittstelle statt CANopen, siehe Seite 71
AX2500 Produkthandbuch
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BECKHOFF
06/2007
Technische Beschreibung