BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 55)

8.13.6 Inkrementalgeber (X4)
Als Standard Rückführsystem kann ein Inkrementalgeber verwendet werden. Der Ver-
stärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für
den Lageregler (Parameterwert MPHASE). Je nach Feedbacktyp wird ein Wake&Shake
durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers
entnommen.
Der Thermoschutzkontakt des Motors wird über X2 (siehe S.52) oder X5 (siehe S.50) am
Verstärker angeschlossen.
Für Fragen zur Spannungsversorgung des Encoders und bei geplanter Leitungslänge
über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz (A, B): 1.5 MHz
Gebertyp FBTYPE Bemerkung
RS422 5V 9 MPHASE aus EEPROM
RS422 5V 8 MPHASE mit wake & shake
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
AX2500 Produkthandbuch 55
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation
AX2500
SubD 9