13 feedback, 49ff – BECKHOFF AX2500 Benutzerhandbuch
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Feedback
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungs-
gerät erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom
Typ des Rückkopplungsgerätes (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker
digital oder analog übertragen.
AX2500 unterstützt alle gängigen Arten von Feedback-Geräten, deren Funktionen mit
den Parametern
FBTYPE
(Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback
EXTPOS
(Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback
GEARMODE
(Bildschirmseite LAGEREGLER / EL. GETRIEBE), sekundäres Feedback
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere
Einstellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Konfiguration
Ort
ASCII
Parameter
Kommu
-
tierung
Dreh-
zahl-
regler
Lage-
regler
elektr.
Getriebe
Ein Feedback
im Motor
FBTYPE
X
X
X
Zwei Feedbacks
im Motor
FBTYPE
X
X
extern
EXTPOS
X
GEARMODE
X
Eine detaillierte Beschreibung der ASCII Parameter finden Sie in der Online-Hilfe der
Inbetriebnahme-Software.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige
Parameter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan. Die dort angegebene
Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf BECKHOFF Motoren.
Primärer Feedback-Typ
Stecker
Anschlussplan
FBTYPE
Resolver
X5
ð S.50
0, 3
SinCos Encoder BISS
X2
ð S.51
20*
SinCos Encoder ENDAT
X2
ð S.52
3, 4
SinCos Encoder HIPERFACE
X2
ð S.52
2, 3
SinCos Encoder ohne Datenspur
X2
ð S.53
6, 7 (16*)
SinCos Encoder + Hallgeber
X2
ð S.54
11*
RS422 5V
X4
ð S.55
8*, 9*
Sensorlos (ohne Feedback)
-
-
10*
* einstellbar nur im Terminalfenster der Inbetriebnahme-Software
** RS422 ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
Die Kombinationsmöglichkeiten mit sekundären Feedbacksystemen für die
Lageregelung/el.Getriebe finden Sie ab Seite 56.
AX2500 Produkthandbuch
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BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation