2 ssi-ausgabe (x4), Ssi, schnittstelle, Ssi-ausgabe (x4) – BECKHOFF AX2500 Benutzerhandbuch
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8.15.2
SSI-Ausgabe (X4)
Die SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferum-
fang. Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite “Encoder”).
Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servover-
stärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum
(nach Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt.
Es werden 28 Bit übertragen. Die führenden 12 Datenbit bilden die Anzahl der Umdre-
hungen ab. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums:
Umdrehung
Auflösung
11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben werden
(Parameter SSI-CODE). Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer
SSI-Auswertung mit dem Parameter SSI-Timeout anpassen (Zykluszeit 1,3 µs / 10 µs).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Bezugsmasse ist
PGND (X4/1). PGND muss immer mit der Steuerung verbunden werden.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle:
Die Zählrichtung ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärtszählend.
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AX2500 Produkthandbuch
Elektrische Installation
06/2007
BECKHOFF
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