15 encoder-emulationen, 1 inkrementalgeber-ausgabe (x4), Encoder-emulationen – BECKHOFF AX2500 Benutzerhandbuch
Seite 61: Rod, schnittstelle, Inkrementalgeber-ausgabe (x4)
8.15
Encoder-Emulationen
8.15.1
Inkrementalgeber-Ausgabe (X4)
Die Inkrementalgeber-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Enco-
der-Funktion ROD (Bildschirmseite “Encoder”, Funktion ENCMODE). Aus den zyk-
lisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Posi-
tion der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-
kompatible Impulse erzeugt. Es werden Impulse in zwei um 90° elektrisch versetzten Sig-
nalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben. Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit
dem Parameter AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
Feedbacksystem Auflösung
Nullimpuls
ROD (1)
Resolver
256...4096
einer pro Umdrehung
(bei A=B=1)
Encoder
256...524288
(2
8
... 2
19
)
einer pro Umdrehung
(bei A=B=1)
ROD interpolation (3) Encoder
2
2
...2
7
(TTL Striche *
Geberauflösung
Weitergabe des
Gebersignals von X2
zu X4
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter NI-OFFSET). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch
eine interne Spannung. Die Bezugsmasse der Schnittstelle ist PGND (X4/1).
PGND muss immer mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal zulässige
Leitungslänge beträgt 10 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle :
Die Zählrichtung ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärtszählend.
AX2500 Produkthandbuch
61
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation
AX2500