BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 19)

6.2.2 Ein/Ausgänge
Analogeingang Auflösung 14bit V ±10
Gleichtaktspannung max. V ±10
Digitale Steuereingänge V low 0...7V, high 12...36V, 7mA
Digitale Steuerausgänge, open emitter V max. 30V, 10mA
BTB/RTO-Ausgang, Relaiskontakte
V DC max. 30, AC max 42
mA 500
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt V 20 - 30
ohne Haltebremse, ohne Lüfter A n * 0,5
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt V 24 (-0% +15%)
mit Haltebremse oder Lüfter (Spannungsver-
luste beachten !)
A n * 2,5
min./max. Ausgangsstrom Haltebremse A 0,15 / 1,5
Anschlusstechnik
Steuersignale
— Combicon Federkraftklemme
Spannungsversorgung — Power Combicon
Motor — Combicon
Resolver-Eingang — SubD 9pol. (Buchse)
Inkrementalgeber-Eingang — SubD 15pol. (Buchse)
PC-Schnittstelle, CAN — SubD 9pol. (Stecker)
Encoder-Emulation, ROD/SSI — SubD 9pol. (Stecker)
n= Anzahl der Achsen
6.2.3 Empfohlene Anzugsmomente
Stecker Anzugsmoment
X1, X3, X6 0,3 Nm
X0 1,3 Nm
Erdungsbolzen 3,5 Nm
Verriegelungsschraube unten 3,5 Nm
6.2.4 Absicherung
Interne Absicherung
Funktion interne Sicherung
Hilfsspannung 24V 20 AM
Bremswiderstand elektronisch
Externe Absicherung
Funktion
externe Sicherung
(Schmelzsicherung o.ä.)
AC-Einspeisung F
N1/2/3
16 AT
24V-Einspeisung F
H1/2
20 AT
Bremswiderstand F
B1/2
6 AT
AX2500 Produkthandbuch 19
BECKHOFF
06/2007
Technische Beschreibung