BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 28)

6.8.3 Realisierung Stopp-Kategorie 0
Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zum Verstärker (Parameter
STOPMODE&ACTFAULT auf 1). Die Schaltreihenfolge wird durch diese Schaltung ein-
deutig festgelegt, um unerwünschte Störmeldungen und Ausfälle der Servoverstärker zu
vermeiden.
Ein Stillsetzen nach Kategorie 0 ist allein mit dem Servoverstärker nicht realisierbar, da
für diese Abschaltung festverdrahtete elektromechanische Bauteile vorgeschrieben sind.
Eine im Motor eingebaute Bremse muss zusätzlich zur Ansteuerung durch den AX2500
noch über eine elektromechanische Schaltung angesteuert werden, da nur so Kategorie
0 erfüllt werden kann.
Üblicherweise erfüllen die Bremsen in Servomotoren nur die Funktion einer Haltebremse.
Überprüfen Sie die erforderlichen dynamischen Bremsmomente, um eine Stoppfunktion
sicherzustellen. Bei einer Haltebremse muss, falls sie die dynamischen Anforderungen
erfüllt, bei diesem Einsatz ein verstärkter Verschleiß berücksichtigt werden.
Schaltungsvorschlag
(mit NOT-AUS Kategorie 0, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen)
28 AX2500 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
06/2007
BECKHOFF
AX2500