BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 31)

6.9 Berührungsschutz
6.9.1 Ableitstrom
Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabel-
ableitströme. Der Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von
Frequenzen zusammen, wobei die Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz
Strom bewerten. Messungen des Ableitstromes mit einem handelsüblichen Multimeter
sind aus diesem Grunde nicht möglich.
Mit unseren kapazitätsarmen Leitungen kann als Faustformel bei 400V Netzspannung
abhängig von der Taktfrequenz der Endstufe der Ableitstrom angenommen werden zu:
I
abl
= n x 20mA + L x 1mA/m bei 8kHz Taktfrequenz der Endstufe
I
abl
= n x 20mA + L x 2mA/m bei 16kHz Taktfrequenz der Endstufe
(mit Iabl=Ableitstrom, n=Anzahl der Verstärker, L=Länge der Motorleitung)
Bei anderen Netzspannungen verändert sich der Ableitstrom proportional zur Spannung.
Beispiel: 2 x Servoverstärker + 25m Motorleitung bei 8kHz Taktfrequenz:
2 x 20mA + 25m x 1mA/m = 65mA Ableitstrom.
Da der Ableitstrom gegen PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gem. EN50178 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt werden oder eine Anschlussleitung mit
>10mm² Querschnitt verwendet werden. Benutzen Sie die PE Klemme X0/3 und den
PE Bolzen, um diese Forderung zu erfüllen.
Durch folgende Maßnahmen können Ableitströme minimiert werden.
— Verringerung der Motorleitungslänge
— Leitungen mit niedriger Kapazität verwenden (siehe S.41)
— Externe EMV Filter entfernen (Funkentstörmaßnahmen sind integriert)
6.9.2 Fehlerstromschutzschalter (FI)
Nach DIN IEC 60364-4-41 - Errichtungsbestimmung und EN 60204 - Elektrische Ausrü-
stung von Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI
bezeichnet) möglich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden.
Beim AX2500 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen
allstromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls
erkennen zu können. Faustformel für die Bestimmung des Ableitstromes siehe Kapitel
6.9.1.
Bemessungsfehlerströme beim FI
10 -30 mA
Schutz bei “indirektem Berühren” (Personen Brandschutz) für ortsfeste
und ortveränderliche elektrische Betriebsmittel und zusätzlich bei “direk-
tem Berühren”.
50 -300 mA
Schutz bei “indirektem Berühren” (Personen-Brandschutz) für ortsfeste
elektrische Betriebsmittel
Für einen Schutz vor direkter Berührung empfehlen wir (Motorleitungslänge < 5m) ,
jeden Servoverstärker einzeln durch einen allstromsensitiven 30mA Fehlerstrom-
schutzschalter abzusichern.
Die Verwendung eines selektiven FI -Schutzschalters verhindert durch die intelligentere
Auswertung Fehlauslösen der Schutzeinrichtung.
AX2500 Produkthandbuch 31
BECKHOFF
06/2007
Technische Beschreibung