BECKHOFF AX2500 - Handbuch (Seite 86)

9.4 Mehrachssysteme
Über die RS232-Schnittstelle im Master können alle Achsen eines Systems parametriert
werden. Hierzu besteht eine interne Verbindung zwischen dem Master und den Achsmo-
dulen. Das PC-Kabel muss nur an den Master angeschlossen werden. Die interne Adres-
senvergabe wird automatisch vollzogen, so dass nur die Masteradresse eingestellt wer-
den muss.
9.4.1 Stationsadresse
Sie stellen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware die Adresse des Masters ein. Die Adres-
sen der Achsmodule werden dann automatisch zugewiesen.
Nach Verändern der Masteradresse müssen Sie die 24V-Hilfsspannungs-Versor-
gung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Den Achsmodulen werden, vom Master aus betrachtet, automatisch absteigende Adres-
sen zugewiesen. Die Tabelle zeigt ein Beispiel mit einem Master und drei Achsmodulen
(analog zur obigen Grafik):
Achse Adresse Bemerkung
Master 10 Masteradresse, Vom Benutzer eingestellt
Achsmodul 3 9
automatisch zugewiesen Achsmodul 2 8
Achsmodul 1 7
Die höchstmögliche Masteradresse ist 128. Die Masteradresse muss so gewählt
werden, dass das letzte (linke) Achsmodul mindestens die Adresse 1 zugewiesen
bekommt.
In CAN und PROFIBUS-Netzwerken müssen Sie darauf achten, dass die
automatisch zugewiesenen Adressen nicht mit denen anderer Knoten
übereinstimmen dürfen.
86 AX2500 Produkthandbuch
Inbetriebnahme
06/2007
BECKHOFF
PC
COMx
RS232 X8 / PC
Achsmodul
1
Achsmodul
2
Achsmodul
3
Master