HEIDENHAIN PWM 8 Benutzerhandbuch
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18.8 Anschlussbelegungen Antriebs-Messgeräte und Absolute Messgeräte
18.8.1 1 Vss-Messgerät mit Zn/Z1-Spur
17polige HEIDENHAIN-Flanschdose
an Interfaceplatine Flanschdose:
IN
an Interfaceplatine Flanschdose:
OUT
15
16
12
13
3
2
7
10
1
4
6b
2a
3b
5a
4b
4a
1b
5b
7a
3a
A B R
+
– + – + –
5 V
UP
0 V
UN
5 V
Sensor
0 V
Sensor
grün /
schwarz
gelb /
schwarz
blau /
schwarz
rot /
schwarz
rot
schwarz braun /
grün
weiß /
grün
blau
weiß
11
14
17
9
8
5
6
-
7b
1a
2b
6a
-
-
C D
Temperatur
Innen-
Schirm
+
– + – + –
-
grau
rosa
gelb
violett
grün
braun
18.8.2 1 Vss-Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle
17polige HEIDENHAIN-Flanschdose
an Interfaceplatine Flanschdose:
IN
an Interfaceplatine Flanschdose:
OUT
15
16
12
13
14
17
8
9
7
10
2a
5b
4a
3b
6b
1a
2b
5a
1b
4b
A B
+
– + –
+DATA
-DATA
+CLOCK
-CLOCK
5 V
UP
0 V
UN
grün /
schwarz
gelb /
schwarz
blau /
schwarz
rot /
schwarz
grau
rosa
violett
gelb
braun /
grün
weiß /
grün
11
1
4
3
2
5
6
-
6a
3a
-
-
-
-
Innen-
Schirm
5 V
Sensor
5 V
Sensor
frei
frei
frei
frei
-
blau
weiß
rot
schwarz
grün
braun
Ausgangssignale seriell EnDat
Das EnDat-Interface (Encoder-Data) der absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnittstelle in der Lage,
sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät gespeicherte Informationen abzufragen
oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl
der Übertragungsart (Positionswerte oder Parameter) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik
an das Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen
Taktsignal CLOCK übertragen.
Platinenstecker
am
Messgerät:
Platinenstecker
am Messgerät: