NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 15)

2 Erstellen von PLC Programmen
BU 0550 DE-0813 15
2.2.1 Variablen und FB Deklaration
In diesem Fenster werden alle im Programm benötigten Variablen, Prozesswerte und Funktionsblöcke de-
klariert.
Abbildung 5 Deklarationsfenster
Variablen
Variablen werden angelegt, indem die Klasse
„VAR“ eingestellt wird. Der Name für die Variable ist frei
wählbar. Im Feld Typ kann zwischen BOOL, BYTE, INT und DINT gewählt werden. Für die Variablen kann
eine Startinitialisierung unter Init-Wert eingetragen werden.
Prozesswerte
Diese werden angelegt indem unter Klasse
der Eintrag „VAR_ACCESS“ selektiert wird. Der Name ist nicht
frei wählbar und das Feld Init-Wert ist für diesen Typ gesperrt.
Funktionsbausteine
Unter Klasse
wird der Eintrag „VAR“ selektiert. Der Name für die jeweilige Instanz des Funktionsbausteins
(FB) ist frei wählbar. Der gewünschte FB wird unter Typ selektiert. Ein Init-Wert ist für FB nicht einstellbar.
Alle Menüpunkte, die das Variablenfenster betreffen, werden über das Kontextmenü (rechte Maustaste)
aufgerufen. Hierüber können Einträge hinzugefügt und gelöscht werden. Sowie Variablen und Prozessvari-
ablen zur Beobachtung (Watchpoint Funktion) oder zum Debuggen (Breakpoint) aktiviert werden.
2.2.2 Eingabefenster
Das Eingabefenster dient zur Programmeingabe und auch Darstellung des AWL-Programmes. Es verfügt
über folgende Funktionen:

Syntax Hervorhebung

Lesezeichen

Variablen Deklaration

Debugging
Syntax Hervorhebung
Werden der Befehl und die ihm zugeordnete Variable vom Editor erkannt, dann werden der Befehl blau und
die Variable schwarz dargestellt. Solange dies nicht der Fall ist, erfolgt die Darstellung in dünner, schräger,
schwarzer Schrift.
Lesezeichen
Da Programme im Editor durchaus eine beträchtliche Länge erreichen können, ist es möglich über die
Funktion Lesezeichen wichtige Stellen im Programm zu markiert und gezielt anzuspringen. Zur Markierung
einer Zeile muss sich der Cursor in der betreffenden Zeile befinden. Über den Menüpunkt „Lesezeichen
umschalten“ (rechte Maustaste Menü) wird die Zeile mit dem gewünschten Lesezeichen markiert. Ange-
sprungen werden die Lesezeichen über den Menüpunkt „Gehe zu Lesezeichen“.
Variablen Deklaration
Über das Editor Menü
„Variable hinzufügen“ (rechte Maustaste) können vom Editor aus neue Variablen de-
klariert werden.