NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 54)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
54 BU 0550 DE-0813
3.5.2.3 MC_MoveVelocity
Setzt die Sollfrequenz für den Frequenzumrichter, sofern EXECUTE von 0 auf 1 wechselt (Flanke). Hat der
Frequenzumrichter die Sollfrequenz erreicht, so wird INVELOCITY auf 1 gesetzt. Während der FU auf die
Sollfrequenz beschleunig, ist der BUSY Ausgang aktiv. Wurde EXECUTE bereits auf 0 gesetzt, dann wird
INVELOCITY
nur für einen Zyklus auf 1 gesetzt.
Sollte der Vorgang abgebrochen werden (z.B. durch einen anderen MC Funktionsbaustein), wird
COMMANDABORTED gesetzt.
Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0 zurückgesetzt.
VELOCITY wird skaliert nach folgender Formel eingegeben:
VELOCITY = ( Sollfrequenz (Hz) × 0x4000 ) / P105
Tabelle 73 MC_MoveVelocity
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL INVELOCITY Vorgegebene Sollfrequenz erreicht BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT BUSY Sollfrequenz noch nicht erreicht BOOL
COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1100h FU nicht im Drehzahl Mode
1101h Keine Sollfrequenz parametriert (P553)