NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 56)

PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
56 BU 0550 DE-0813
3.5.2.5 MC_MoveRelative
Entspricht bis auf den Eingang DISTANCE in allen Punkten dem MC_MoveAbsolute. Die Sollposition ergibt
sich aus der Addition von der aktuellen Istposition und der übergebenen DISTANCE.
Tabelle 75 MC_MoveRelative
3.5.2.6 MC_MoveAdditive
Entspricht bis auf den Eingang DISTANCE in allen Punkten dem MC_MoveAbsolute. Die Sollposition ergibt
sich aus der Addition von aktueller Sollposition und der übergebenen DISTANCE.
Tabelle 76 MC_MoveAdditive
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Vorgegebene Sollposition erreicht BOOL
DISTANCE Sollposition DINT BUSY Sollposition nicht erreicht BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
MODE Modus Quelle Sollposition BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
1201h In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)
1202h In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Freigabe BOOL DONE Vorgegebene Sollposition erreicht BOOL
DISTANCE Sollposition DINT BUSY Sollposition nicht erreicht BOOL
VELOCITY Sollfrequenz INT COMMAND-
ABORTED Befehl abgebrochen BOOL
MODE Modus Quelle Sollposition BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1000h FU ist nicht freigegeben
1200h Lageregelung ist nicht aktiviert
1201h In den PLC Sollwerten ist die High Position nicht eingetragen (P553)
1202h In den PLC Sollwerten ist die Low Position nicht eingetragen (P553)