NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 9)

1 Allgemeines
BU 0550 DE-0813 9
1 Allgemeines
Der NORD Frequenzumrichter SK54xE enthält eine Logikverarbeitung, welche an die für Speicherpro-
grammierbare Steuerungen (SPS / PLC) geltende Norm IEC61131-3 angelehnt ist. Die Reaktionsgeschwin-
digkeit oder Rechenleistung dieser PLC ist geeignet kleinere Aufgaben im Umfeld des Umrichters zu über-
nehmen. So können Umrichter-Eingänge oder über einen Feldbus ankommende Informationen überwacht,
ausgewertet und in entsprechende Sollwerte für den Frequenzumrichter weiterverarbeitet werden. Im Zu-
sammengehen mit anderen NORD Geräten ist auch eine Visualisierung von Anlagenzuständen und Einga-
be von speziellen Kundenparametern möglich. Somit ergibt sich im begrenzten Bereich ein Einsparungspo-
tential über das Weglassen einer bisherigen externen PLC Lösung.
Als Programmiersprache wird AWL unterstützt. AWL ist eine maschinennahe textbasierende Programmier-
sprache, deren Umfang und Anwendung in der IEC61131-3 festgelegt ist.
HINWEIS
Die Programmierung und der Download in den Frequenzumrichter erfolgt ausschließlich über
die NORD Software NORDCON.
1.1 Spezifikation der PLC
Funktion Spezifikation
Standard An IEC61131-3 angelehnt
Sprache Instruction List ( IL )
Task Ein zyklischer Task, Programmaufruf alle 5 ms
Rechenleistung Zirka 200 AWL Befehle auf 1ms
Programmspeicher 4032 Byte für Merker, Funktionen und das PLC Programm
Max. mögliche Anzahl von
Befehlen ungefähr 1280 Befehle
Achtung! Dies ist ein Durchschnittswert, eine starke Verwendung von
Merkern, Prozessdaten und Funktionen minimiert die möglich Zeilenanzahl
erheblich, siehe Abschnitt Ressourcen
Frei ansprechbare CAN
Mailboxen 20
Tabelle 1 Spezifikation der PLC
1.2 PLC Aufbau
1.2.1 Speicher
Der Speicher in der PLC wird in Programm- und Merkerspeicher unterteilt. Im Bereich des Merkerspeichers
werden neben den Variablen auch die Instanzen von Funktionsblöcken abgelegt. Eine Instanz ist ein Spei-
cherbereich, in dem alle internen Ein- und Ausgabevariablen eines FB abgelegt werden. Jede FB Deklarati-
on benötig eine eigene Instanz. Die Grenze zwischen Programm- und Merkerspeicher wird dynamisch fest-
gelegt, abhängig von der Größe des Merkerbereiches.
Abbildung 1 Speicheraufbau
Gesamtspeicher
4032 Byte
Programmspeicher Merkerspeicher
Variablen Instanzen von FB