NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 45)

3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813 45
3.5.1.3 CTUD Auf- und Abwärtszähler
Bei steigender Flanke an CU wird der Zähler CV um eins erhöht, solange CV kleiner als 32767 ist. Bei stei-
gender Flanke an CD wird der Zähler CV um eins verringert, solange CV größer als -32768 ist. Über R kann
der Zähler CV auf den Wert Null gesetzt werden. Über LD wird der in PV gespeicherte Wert in CV kopiert.
LD und R haben Vorrang gegenüber CU und CV. PV kann jederzeit verändert werden, QU bezieht sich im-
mer auf den aktuell eingestellten Wert.
CU
R
CD
LD
CV
QU
QD
PV
Tabelle 61 CTUD Auf- und Abwärtszähler
3.5.1.4 SR Flip Flop
Bistabile Funktion, über S1 wird der Ausgang Q1 gesetzt und über R wieder gelöscht. Liegt an R und S1
zeitgleich ein TRUE an, so ist S1 dominant.
Tabelle 62 SR Flip Flop
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
CU Aufwärtszählen BOOL QU TRUE, wenn CV >= PV BOOL
CD Abwärtszählen BOOL QD TRUE, wenn CV <= 0 BOOL
R Reset Zählerstand BOOL CV Aktueller Zählerstand INT
LD Lade Startwert BOOL
PV Startwert INT
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
S1 Setzen BOOL Q1 Ausgang BOOL
R Reset BOOL