NORD Drivesystems BU0550 Benutzerhandbuch
Seite 51
3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813
51
Funktionsblock
Erläuterung
MC_ReadParameter Lesezugriff auf die FU Parameter
MC_WriteParameter
Schreibzugriff auf die FU Parameter
MC_MoveVelocity
Verfahrbefehl im Drehzahlmodus
MC_MoveAbsolute
Verfahrbefehl mit absoluter Positionsangabe
MC_MoveRelative
Verfahrbefehl mit relativer Positionsangabe
MC_MoveAdditive
Verfahrbefehl mit additiver Positionsangabe
MC_Home
Startet eine Referenzpunktfahrt
MC_Power
Ein-/Ausschalten der Motorspannung
MC_Control
Ein-/Ausschalten der Motorspannung + Einstellung der Parametersätze
MC_ReadStatus
FU Status
MC_ReadActualPos
Liest die aktuelle Position aus
MC_Reset
Fehlerreset im FU
MC_Stop
Stoppt alle aktiven MC Motionbausteine und schaltet den FU aus
Tabelle 69 Überblick Motion Control
Die Erreichbarkeit der Umrichterparameter mit Hilfe der Blöcke MC_ReadParameter (Kap.: 3.5.2.1) und
MC_WriteParameter (Kap.: 3.5.2.2) erfolgt über die Parameternummer und den Parameterindex, wobei
sich der Parameterindex in Abhängigkeit der Struktur des einzelnen Parameters wie folgt ermittelt:
Parameternummer
Array des Parameters
Parametersatz
Parameterindex
(des Funktionsblocks)
P509
kein Array- Parameter
Parameter nicht Parame-
tersatzabhängig
0
P510
[-01]
Parameter nicht Parame-
tersatzabhängig
0
[-02]
1
P104
kein Array- Parameter
P1
0
P2
1
P3
2
P4
3
P613
(SK53xE)
[-01]
Parameter nicht Parame-
tersatzabhängig
0
[-02]
1
[-03]
2
[-04]
3
[-05]
4
[-06]
5
P613
(SK54xE)
[-01]
P1
0
[-01]
P2
1
[-01]
P3
2
[-01]
P4
3
[-02]
P1
4
[-02]
P2
5
Tabelle 70 Beispiel Ermittlung Parameterindex des Funktionsblocks