NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 27)

3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813 27
3.2.2.7 MUX
Über einen Index, der sich vor dem Befehl im Akku befindet, können verschiedene Konstanten oder Variab-
len selektiert werden. Der erste Wert wird über den Index 0 angesprochen. Der ausgewählte Wert wird in
den Akku geladen. Die Anzahl der Werte ist nur durch den Programmspeicher limitiert.
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X X X
Befehle Erläuterung
LD 1 Wähle das gewünschte Element aus
MUX 10,20,30,40,Value1 MUX Befehl mit 4 Konstanten und einer Variable
ST Value2 Speichere den Wert 20 in Value2
Tabelle 17 MUX
3.2.2.8 MOD und MOD(
Der Akku wird durch eine oder mehrere Variablen oder Kostanten dividiert, der Rest der Division steht als
Ergebnis im Akku.
Bei der Klammer Modulo wird der Akku durch das Ergebnis des Klammerausdrucks dividiert und daraus der
Modulo gebildet. Es sind bis zu 6 Klammerebenen möglich.
BOOL BYTE INT DINT
Mögliche Datentypen X X X
Befehle Erläuterung
LD 25 Lade den Dividenden
MOD 20 Division 25/20  Modulo = 5
ST Var1 Speicher das Ergebnis 5 in Var1
LD 25 Lade den Dividenden
MOD( Var1 Ergebnis = 25/(Var1 + 10)  Modulo in den Akku
ADD 10
)
ST Var3 Speichere das Ergebnis 10 in Var3
Tabelle 18 MOD und MOD(