NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 65)

3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813 65
Abbildung 8 Sollwertverarbeitung FB PIDT1
Tabelle 91 FB_PIDT1
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Ausführen BOOL VALID Ausgangswert ist gültig BOOL
RESET Ausgangswerte zurücksetzen BOOL ERROR Fehler im FB BOOL
P P-Anteil (Kp) INT ERRORID Fehlercode INT
I I-Anteil (Ki) INT MAXLIMIT Maximales Limit erreicht BOOL
D D-Anteil (Kd) INT MINLIMIT Minimales Limit erreicht BOOL
T1 T1-Anteil in ms INT OUTPUT Ausgangswert INT
MAX Maximaler Ausgangswert INT
MIN Minimaler Ausgangswert INT
SETPOINT Sollwert INT
VALUE Istwert INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1600h P-Anteil nicht im Wertebereich
1601h I-Anteil nicht im Wertebereich
1602h D-Anteil nicht im Wertebereich
1603h T1-Anteil nicht im Wertebereich
Δx
Setpoint
Value
-
+
+
K
p
K
d
, T
1
K
i
Yd
Yi
Yp
Max Limit
Min Limit
Max Limit - Yp
Min Limit - Yp
Max Limit – Ypi
Min Limit - Ypi
Ypi Output