2 fb_nmt – NORD Drivesystems BU0550 Benutzerhandbuch
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PLC Logik für NORD Frequenzumrichter SK 54xE
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BU 0550 DE-0813
3.5.7.2
FB_NMT
Nach einem Power UP befinden sich alle CAN Teilnehmer im Bus-Zustand Pre-Operational. In diesem Zu-
stand können sie weder PDO empfangen noch senden. Damit die PLC mit anderen Teilnehmern auf dem
CAN Bus kommunizieren kann, müssen diese in den Zustand Operational gesetzt werden. Im Regelfall
übernimmt dies der Busmaster. Sollte es keinen Busmaster geben, so kann diese Aufgabe vom FB_NMT
übernommen werden.
Über die Eingänge PRE, OPE oder STOP kann der Zustand aller am Bus angeschlossenen Teilnehmer be-
einflusst werden. Die Eingänge werden mit einer positiven Flanke an EXECUTE übernommen. Die Funktion
muss solange aufgerufen werden, bis der Ausgang DONE oder ERROR auf 1 gesetzt wurde.
Wenn der Ausgang ERROR auf 1 gesetzt wurde, dann liegt entweder keine 24V Versorgung an der RJ45
CAN Buchse des Umrichters an oder der CAN
– Treiber des Umrichters ist im Status Bus off.
Bei einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Ausgänge auf 0 zurückgesetzt.
Tabelle 96 FB_NMT
VAR_INPUT
VAR_OUTPUT
Eingang
Erläuterung
Typ
Ausgang
Erläuterung
Typ
EXECUTE
Ausführen
BOOL
DONE
NMT Befehl wird gesendet
BOOL
PRE
Setze alle Teilnehmer in den Sta-
te Pre-Operational
BOOL
ERROR
Fehler im FB
BOOL
OPE
Setze alle Teilnehmer in den Sta-
te Operational
BOOL
STOP
Setze alle Teilnehmer in den Sta-
te Stopped
BOOL