NORD Drivesystems BU0550 - Handbuch (Seite 59)

3 AWL (Instruction List, IL)
BU 0550 DE-0813 59
3.5.2.11 MC_ReadActualPos
Liefert kontinuierlich die aktuelle Istposition des Frequenzumrichters, wenn ENABLE auf 1 steht. Sobald ei-
ne gültige Istposition am Ausgang anliegt wird VALID auf gültig gesetzt. Im Fehlerfall wird ERROR auf 1
gesetzt und VALID ist in diesem Fall 0.
Skalierung Position: 1 Motorumdrehung = 1000
Tabelle 82 MC:ReadActualPos
3.5.2.12 MC_Reset
Rücksetzen eines Fehlers im Frequenzumrichter (Störungsquittierung), bei einer steigenden Flanke von
EXECUTE. Im Fehlerfall wird ERROR auf 1 gesetzt und die Fehlerursache in ERRORID eingetragen. Bei
einer negativen Flanke an EXECUTE werden alle Fehler zurückgesetzt.
Tabelle 83 MC_Reset
3.5.2.13 MC_Stop
Bei steigender Flanke (0 auf 1) wird der Frequenzumrichter in den Zustand STANDINGSTILL gesetzt. Alle
gerade aktiven Motion Funktionen werden abgebrochen. Der Frequenzumrichter bremst auf 0Hz ab und
schaltet die Endstufe aus. Solange der Stop Befehl aktiv ist (EXECUTE = 1), werden alle anderen Motion
FB geblockt. Der BUSY Ausgang wird mit der steigenden Flanke an EXECUTE aktiv und bleibt dies solange
bis eine fallende Flanke an EXECUTE erfolgt.
Tabelle 84 MC_Stop
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
ENABLE Freigabe BOOL VALID Ausgang ist gültig BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
POSITION Aktuelle Istposition des FU DINT
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Start BOOL DONE FU Fehler zurückgesetzt BOOL
BUSY Resetvorgang ist noch aktiv BOOL
ERROR Fehler im FB BOOL
ERRORID Fehlercode INT
ERRORID Erläuterung
0 Kein Fehler
1001h Stop Funktion ist aktiv
1700h Ein Fehler – Reset konnte nicht ausgeführt werden, die Ursache für den Fehler liegt noch an
VAR_INPUT VAR_OUTPUT
Eingang Erläuterung Typ Ausgang Erläuterung Typ
EXECUTE Start BOOL DONE Befehl ist ausgeführt BOOL
BUSY Befehl ist aktiv BOOL