Warnung / hinweis, 1 posicon i/o – NORD Drivesystems BU0700 Benutzerhandbuch
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NORDAC SK 700E Handbuch
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0700 DE-1411
3.3.1 PosiCon I/O
(SK XU1-POS, Option)
Die Sondererweiterung (EXtension Unit) PosiCon I/O ist eine im Frequenzumrichter
integrierte Positioniersteuerung. Die zuvor programmierten Positionen werden mit
der Wegrechnung exakt und dynamisch angefahren.
Die Positionserfassung erfolgt über einen Inkrementalgeber (RS422) und/oder einen
Absolutwertgeber (SSI- Protokoll).
Die Montage der Geber kann am Motor oder an der Last erfolgen, Über- und Unter-
setzungen sind frei einstellbar.
Hinweis:
Weitere Details finden Sie in der Betriebsanleit die spe-
ziell für diese Option erstellt wurde.
Maximaler Anschlussquerschnitt der Steuerleitungen:
Stecker
Funktionen
Maximaler Querschnitt
Parameter
X10.1 Ausgangsrelais
1,0
mm
2
P624 ... P629
X10.2
Digitale Eingänge
1,0 mm
2
P617 ... P623
X10.3
SSI Eingang
1,0 mm
2
P605 ... P609
X10.4
Inkrementalgeber Eingang
1,0 mm
2
HINWEIS:
Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential!
Die Potentiale AGND /0V und GND /0V sind geräteintern verbunden.
Max. zul. Strombelastbarkeit aller Stromquellen gemeinsam = 300mA
Potentialfreier Kontakt oder
Ausgang einer SPS: 7,5 ... 33V
Digitale Eingänge:
DIG IN 7 bis 12
zur
Positionsvorgabe
Spannungsversorgung: 5V
Absolutwertgeber Eingang: SSI
Inkrementalgeber Eingang:
TTL, RS 422, max. 250kHz
500 – 8192 Imp./Umdrehung
Spannungsversorgung: 15V
27 DIG IN 7
28 DIG IN 8
29 DIG IN 9
30 DIG IN 10
31 DIG IN 11
40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
64 SSI1 CLK-
65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-
41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-
05 REL3.1
06 REL3.2
07 REL4.1
08 REL4.2
X1
0.
1
X1
0.2
X1
0.3
X1
0.4
32 DIG IN 12
42 VO +15V
53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-
Ausgangsrelais:
max. 2,0A
28V DC /230 V AC
WARNUNG / HINWEIS
Es ist nicht zulässig, die Ausgangsrelais der Kundenschnittstellen (SK CU… und SK XU) mit gefährlichem
Potential (≥60VAC) zu belegen, wenn sich ein Kontakt des Relais in einem Stromkreis mit sicherer Tren-
nung befindet.