5 farb- und kontaktbelegung für encoder – NORD Drivesystems BU0700 Benutzerhandbuch
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3.4 Klemmebelegung
BU 0700 DE-1411
technische Änderungen vorbehalten
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Funktion
Daten
Bezeich-
nung
Kundenschnittstelle / Sondererweiterung
Klemme
Serielle Schnittstelle
Galvanisch getrennter Ein-
gang
Übertragungsrate USS bis
38400 Baud
Übertragungsrate CAN bis
500 kBaud
Übertragungsrate Profibus
bis 1,5 Mbaud
Profibus 24V
12 MBaud
BSC
STD
MLT
USS
CAN
PBR
POS
ENC
RS485
+
-
X1.4.73
-
X4.3.73
- - - -
RS485
- -
X1.4.74
-
X4.3.74
- - - -
CAN1
H - - - -
X5.3.75
- - -
CAN1
L - - -
X5.3.76
- - -
PBR
A - - - - -
X6.3.81
- -
PBR
B - - - - -
X6.3.82
- -
PBR
RTS
- - - - -
X6.3.83
- -
PBR
A - - - - -
X6.4.81
- -
PBR
B - - - - -
X6.4.82
- -
SHIELD - - - - -
X6.4.90
- -
Inkrementalgeber
TTL, RS 422
max. 250kHz
500 – 8192 Imp./Umdr.
BSC
STD
MLT
USS
CAN
PBR
POS
ENC
ENC1
A+
- - - - - -
X10.4.51 X11.2.51
ENC1
A-
- - - - - -
X10.4.52 X11.2.52
ENC1
B+
- - - - - -
X10.4.53 X11.2.53
ENC1
B-
- - - - - -
X10.4.54 X11.2.54
ENC1
N+
- - - - - -
X10.4.55
-
ENC1
N-
- - - - - -
X10.4.56
-
Absolutwertgeber
SSI, RS 422
24 bit
BSC
STD
MLT
USS
CAN
PBR
POS
ENC
SSI1
CLK+
- - - - - -
X10.3.63
-
SSI1
CLK-
- - - - - -
X10.3.64
-
SSI1
DAT+
- - - - - -
X10.3.65
-
SSI1
DAT-
- - - - - -
X10.3.66
-
3.5 Farb- und Kontaktbelegung für Encoder
Funktion
Kabelfarben,
beim Inkrementalgeber
Belegung bei Encoder Option,
SK XU1-ENC
Belegung bei PosiCon Option,
SK XU1-POS
15V Versorgung
braun / grün
X11.1.42 VO +15V
X10.2.42 VO +15V
0V GND
weiß / grün
X11.1.40 GND /0V
X10.4.40 GND /0V
Spur A
braun
X11.2.51 ENC1 A+
X10.4.51 ENC1 A+
Spur A invers
grün
X11.2.52 ENC1 A-
X10.4.52 ENC1 A-
Spur B
grau
X11.2.53 ENC1 B+
X10.4.53 ENC1 B+
Spur B invers
rosa
X11.2.54 ENC1 B-
X10.4.54 ENC1 B-
Spur 0
rot
--
X10.4.55 ENC1 N+
Spur 0 invers
schwarz
--
X10.4.56 ENC1 N-
Kabel- Schirm
großflächig mit dem Frequenzumrichter-Gehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden
HINWEIS:
Bei Abweichung von der Standard-Ausrüstung (Typ 5820.0H40, 10-30V Geber, TTL/RS422) der Motoren,
beachten Sie bitte das beiliegende Datenblatt oder halten Sie Rücksprache mit dem Lieferanten.
EMPFEHLUNG:
Für eine hohe Betriebssicherheit insbesondere bei langen Verbindungskabeln empfehlen wir die Verwendung
einer höheren Versorgungsspannung (15V/24V) und einen Inkrementalgeber für 10-30V Versorgungsspannung.
Der Signalpegel muss weiterhin 5V TTL sein.
ACHTUNG:
Das Drehfeld des Inkrementalgebers sollte der des Motors entsprechen. Daher ist je nach Drehrichtung des
Drehgebers zum Motor (evtl. seitenverkehrt) im Parameter P301 eine negative Strichzahl einzustellen.