Dpv1 - azyklische datenübertragung, Daten des profibus-kopplers (slot_number = 0), Daten der funktionsmodule (slot_number > 0) – BECKHOFF BK3xx0 Benutzerhandbuch
Seite 55: Dpv1-interface, Zugriff auf register, Zugriff auf parameter
Hinweise zur Dokumentation
Feldbuskomponenten
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DPV1 - Azyklische Datenübertragung
DPV1-Interface
Es werden defaultmäßig je eine MSAC_C1- und eine MSAC_C2-Verbindung mit 52 Byte Daten (4 Byte DPV1-
Header plus 48 Byte Nutzdaten) unterstützt. Die MSAC_C1-Verbindung wird mit der zyklischen Verbindung
zusammen aufgebaut und ist über die UserPrmData zu aktivieren:
Byte
Bit
Wert: Beschreibung
0
7
1: MSAC_C1-Verbindung wird aktiviert
Die MSAC_C2-Verbindung kann sowohl von dem C1-Master (der zyklisch mit dem Slave kommuniziert) oder einem
C2-Master (der dann nur azyklisch mit dem Slave kommuniziert) benutzt werden und verfügt über einen eigenen
Verbindungsaufbau. Die Parameter beim MSAC_C2-Verbindungsaufbau (Feature_Supported,
Profile_Feature_Supported, Profile_Ident_Number, etc.) werden nicht geprüft, in der Response werden die
Parameter des Requests gespiegelt.
Die Slot_Number = 0 adressiert Daten des PROFIBUS-Kopplers, Slot_Number > 0 adressiert die Daten der/des
Funktionsmodule(s).
Daten des PROFIBUS-Kopplers (Slot_Number = 0)
Die Daten des PROFIBUS-Kopplers werden über den Index adressiert:
Index Zugrif Beschreibung
1-2
R/W
Modulzuordnung im Multi-Configuration-Mode
5
R
Firmware-Informationen
9-19
R/W
Gerätekonfiguration (Tabelle 9)
90
R
K-Bus-Status (Tabelle 90)
98
R/W
interne Zykluszeit
99
W
Kommandos: Reset des lokalen Busses, Starten bzw. Stoppen der internen
Zykluszeitmessung
Daten der Funktionsmodule (Slot_Number > 0)
Abhängig vom Typ des Funktionsmoduls wird entweder auf die Register (max. 4 Kanäle mit je 64 Register) oder die
Parameter (wird nur von wenigen Funktionsmodulen unterstützt, deren Datenumfang für das Registermodell nicht
ausreicht) zugegriffen
Zugriff auf Register
Index
Zugrif
Länge
Beschreibung
0-63
R(/W)
2
Register 0-63 von Kanal 1 des Funktionsmoduls
64-127
R(/W)
2
Register 0-63 von Kanal 2 des Funktionsmoduls
128-191
R(/W)
2
Register 0-63 von Kanal 3 des Funktionsmoduls
192-254
R(/W)
2
Register 0-63 von Kanal 4 des Funktionsmoduls
Zugriff auf Parameter
Index
Zugrif
Länge
Beschreibung
0
R(/W)
4-32 (muss durch 4 teilbar sein)
Parameter 0x0000-0x0007 des Funktionsmoduls
1
R(/W)
4-32 (muss durch 4 teilbar sein)
Parameter 0x0008-0x000F des Funktionsmoduls
...
...
...
127
R(/W)
4-32 (muss durch 4 teilbar sein)
Parameter 0x03F8-0x03FF des Funktionsmoduls