Enablen/disablen von busklemmen, Enablen/disablen über userprmdata – BECKHOFF BK3xx0 Benutzerhandbuch

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Hinweise zur Dokumentation

Feldbuskomponenten

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Enablen/Disablen von Busklemmen

Die in der DP-Konfiguration vorhandenen, aber nicht gesteckten Busklemmen müssen disabled werden. Das kann
entweder in den UserPrmData, über DPV1, die KS2000 oder über das 2-BYTE-SPS-Interface erfolgen.

Die Einstellung über DPV1 oder das 2-Byte-SPS-Interface bietet den Vorteil, dass man die Klemmenzuordnung für
den Multi-Configuration-Mode in der Regel direkt aus dem SPS Programm machen kann, ohne dass die DP-
Konfiguration des Masters zu ändern ist.

Solange die gesteckten Busklemmen nicht mit den aus der DP-Konfiguration erwarteten, nicht disableten
Busklemmen übereinstimmt, setzt der Buskoppler standardmäßig das Bit Stat_Dia in den Diagnosedaten, was zur
Folge hat, dass er noch nicht bereit für den zyklischen Datenaustausch ist.

Wenn allerdings das Enablen/Disablen über das 2-BYTE-SPS-Interface erfolgen soll, ist die Voraussetzung für das
Funktionieren des 2-BYTE-SPS-Interfaces, dass sich der Koppler im zyklischen Datenaustausch befindet. Daher
kann das Verweilen im Zustand Stat_Diag auch deaktiviert werden:

Byte Bit Beschreibung

3

6

1: Im Multi-Configuration-Mode geht der Koppler auch bei nicht übereinstimmender Konfiguration
in den Datenaustausch, es wird allerdings noch kein K-Bus-Zyklus durchgeführt

Enablen/Disablen über UserPrmData

In den UserPrmData werden von Byte 15 bis Byte 30 und Byte 41 bis Byte 56 die Zuordnungen der Klemmen (max.
128 Klemmen möglich) eingetragen. Dabei sind für jede Klemme 2 Bits reserviert ,die angeben, ob die jeweilige
Klemme enabled (Wert 0) oder disabled (Wert 2) sind. Wenn die UserPrmData im DP-Konfigurationstool textuell
angezeigt werden, so sind die Parameter Zuordnung Modul x auf DP-DataExchange (enabled) bzw. Multi-Config.-
Mode (disabled)
zu stellen.

Byte

Bit

Beschreibung

0,1

Zuordnung Klemme 1
0: DP-DataExchange (Default)
2: disabled (Multi-Config-Mode)

2,3

Zuordnung Klemme 2
0: DP-DataExchange (Default)
2: disabled (Multi-Config-Mode)

4,5

Zuordnung Klemme 3
0: DP-DataExchange (Default)
2: disabled (Multi-Config-Mode)

15

6,7

Zuordnung Klemme 4
0: DP-DataExchange (Default)
2: disabled (Multi-Config-Mode)

...

...

...

30

6,7

Zuordnung Klemme 64
0: DP-DataExchange (Default)
2: disabled (Multi-Config-Mode)

41

0,1

Zuordnung Klemme 65
0: DP-DataExchange (Default)
2: disabled (Multi-Config-Mode)

...

...

...

56

6,7

Zuordnung Klemme 128
0: DP-DataExchange (Default)
2: disabled (Multi-Config-Mode)

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