Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................. 7
2 Produktübersicht....................................................................................................................................... 8
2.1
EtherCAT Box Einführung .............................................................................................................. 8
2.2
Modulübersicht EP1xxx .................................................................................................................. 10
2.3
EP1008, EP1018 ............................................................................................................................ 112.3.1
EP1008, EP1018 Einführung............................................................................................ 11
2.3.2
EP1008, EP1018 Technische Daten ................................................................................ 12
2.3.3
EP10080001 Prozessabbild ............................................................................................ 12
2.4
EP10980001.................................................................................................................................. 142.4.1
EP1098 Einführung........................................................................................................... 14
2.4.2
EP1098 Technische Daten ............................................................................................... 15
2.4.3
EP10980001 Prozessabbild ............................................................................................ 15
2.5
EP11110000.................................................................................................................................. 172.5.1
EP11110000 Einführung ................................................................................................. 17
2.5.2
EP11110000 Technische Daten...................................................................................... 18
2.5.3
EP11110000 Prozessabbild ............................................................................................ 18
2.6
EP1258000x .................................................................................................................................. 192.6.1
EP1258 Einführung........................................................................................................... 19
2.6.2
EP1258 Technische Daten ............................................................................................... 20
2.6.3
EP12580001 Prozessabbild ............................................................................................ 20
2.7
EP1809, EP1819 ............................................................................................................................ 222.7.1
EP18090021 Einführung ................................................................................................. 22
2.7.2
EP18090022, EP18190022 Einführung ......................................................................... 23
2.7.3
EP1809, EP1819 Technische Daten ................................................................................ 24
2.7.4
EP18090021 Prozessabbild ............................................................................................ 24
2.8
EP18160008.................................................................................................................................. 262.8.1
EP18160008 Einführung ................................................................................................. 26
2.8.2
EP18160008 Technische Daten...................................................................................... 27
2.8.3
EP18160008 StatusLEDs............................................................................................... 27
2.8.4
EP18160008 Prozessabbild ............................................................................................ 28
3 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 29
3.1
Montage.......................................................................................................................................... 293.1.1
Abmessungen ..................................................................................................................... 29
3.1.2
Befestigung ......................................................................................................................... 30
3.1.3
Anzugsmomente für Steckverbinder................................................................................... 31
3.2
EtherCAT ........................................................................................................................................ 333.2.1
EtherCATAnschluss........................................................................................................... 33
3.2.2
EtherCATLEDs .................................................................................................................. 35
3.2.3
EtherCATKabel .................................................................................................................. 35
3.3
Spannungsversorgung.................................................................................................................... 413.3.1
PowerAnschluss ................................................................................................................ 41
3.3.2
StatusLEDs für die Spannungsversorgung........................................................................ 44
3.3.3
Powerkabel ......................................................................................................................... 44
3.3.4
Leitungsverluste .................................................................................................................. 45
3.4
ULAnforderungen .......................................................................................................................... 46
3.5
ATEXHinweise............................................................................................................................... 473.5.1
ATEX Besondere Bedingungen........................................................................................ 47
3.5.2
BG20000000 Schutzgehäuse für EtherCAT Box ............................................................ 48
3.5.3
ATEXDokumentation ......................................................................................................... 50
3.6
Signalanschluss.............................................................................................................................. 50
EP1xxx
iii
Version 2.1.0