BECKHOFF EP1xxx Benutzerhandbuch
Seite 71
Inbetriebnahme/Konfiguration
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1A01:09
SubIndex 009 9. PDO
Mapping
entry (5 bits
align)
UINT32
RO
0x0000:00, 5
1A01:0A
SubIndex 010 10. PDO
Mapping
entry (object
0x1C32, entry
0x20)
UINT32
RO
0x1C32:20, 1
1A01:0B
SubIndex 011 11. PDO
Mapping
entry (2 bits
align)
UINT32
RO
0x0000:00, 2
Index 1C00 Sync manager type
Index 1C00
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1C00:0
Sync
manager type
Benutzung
der Sync
Manager
UINT8
RO
0x04 (4
dez
)
1C00:01
SubIndex 001 Sync
Manager
Type Channel
1: Mailbox
Write
UINT8
RO
0x01 (1
dez
)
1C00:02
SubIndex 002 Sync
Manager
Type Channel
2: Mailbox
Read
UINT8
RO
0x02 (2
dez
)
1C00:03
SubIndex 003 Sync
Manager
Type Channel
3: Process
Data Write
(Outputs)
UINT8
RO
0x03 (3
dez
)
1C00:04
SubIndex 004 Sync
Manager
Type Channel
4: Process
Data Read
(Inputs)
UINT8
RO
0x04 (4
dez
)
Index 1C12 RxPDO assign
Index 1C12
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1C12:0
RxPDO
assign
PDO Assign
Outputs
UINT8
RO
0x00 (0
dez
)
Index 1C13 TxPDO assign
Index 1C13
EP1xxx
71
Version 2.1.0