BECKHOFF EP1xxx Benutzerhandbuch

Seite 69

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Inbetriebnahme/Konfiguration

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:09

SubIndex 009 9. PDO

Mapping
entry (5 bits
align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A00:0A

SubIndex 010 10. PDO

Mapping
entry (object
0x1C32, entry
0x20)

UINT32

RO

0x1C32:20, 1

1A00:0B

SubIndex 011 11. PDO

Mapping
entry (2 bits
align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

Index 1A01 DO TxPDO­Map Inputs Ch.2

Index 1A01

EP1xxx

69

Version 2.1.0

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