BECKHOFF EP1xxx Benutzerhandbuch
Seite 73
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Inbetriebnahme/Konfiguration
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1C33:0
SM input
parameter
Synchronisier
ungsparamet
er der Inputs
UINT8
RO
0x20 (32
dez
)
1C33:01
Sync mode
Aktuelle
Synchronisier
ungsbetriebsa
rt:
• 0: Free
Run
• 1:
Synchro
n with
SM 3
Event
(keine
Outputs
vorhand
en)
• 2: DC
Synchro
n with
SYNC0
Event
• 3: DC
Synchro
n with
SYNC1
Event
• 34:
Synchro
n with
SM 2
Event
(Output
s
vorhand
en)
UINT16
RW
0x0022 (34
dez
)
1C33:02
Cycle time
Zykluszeit (in
ns):
• Synchro
n with
SM 2
Event:
Zyklusz
eit des
Masters
• DC
Mode:
SYNC0/
SYNC1
Cycle
Time
UINT32
RW
0x000186A0
(100000
dez
)
1C33:03
Shift time
Zeit zwischen
SYNC0Event
und Einlesen
der Inputs (in
ns, nur DC
Mode)
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
)
EP1xxx
73
Version 2.1.0
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