BECKHOFF EP1xxx Benutzerhandbuch
Seite 76
Inbetriebnahme/Konfiguration
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
die
Messwerte
zurückgesetzt
1C33:09
Delay time
Zeit zwischen
SYNC1Event
und Einlesen
der Eingänge
(in ns, nur
DCMode)
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
)
1C33:0B
SM event
missed
counter
Anzahl der
ausgefallenen
SMEvents im
OPERATION
AL (nur im
DC Mode)
UINT16
RO
0x0000 (0
dez
)
1C33:0C
Cycle
exceeded
counter
Anzahl der
Zykluszeitverl
etzungen im
OPERATION
AL (Zyklus
wurde nicht
rechtzeitig
fertig bzw. der
nächste
Zyklus kam
zu früh)
UINT16
RO
0x0000 (0
dez
)
1C33:0D
Shift too short
counter
Anzahl der zu
kurzen
Abstände
zwischen
SYNC0 und
SYNC1 Event
(nur im DC
Mode)
UINT16
RO
0x0000 (0
dez
)
1C33:20
Sync error
Im letzten
Zyklus war
die
Synchronisier
ung nicht
korrekt
(Ausgänge
wurden zu
spät
ausgegeben,
nur im DC
Mode)
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
Profilspezifische Objekte (0x60000xFFFF)
Profilspezifische Objekte (0x60000xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000 DO Inputs Ch.1
Index 6000
EP1xxx
76
Version 2.1.0