BECKHOFF EP1xxx Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme/Konfiguration
Abb. 62: Karteireiter Prozessdaten
SyncManager
Listet die Konfiguration der SyncManager (SM) auf.
Wenn das EtherCATGerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den MailboxOutput (MbxOut) und der SM1
für den MailboxIntput (MbxIn) benutzt.
Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten
benutzt.
Wenn ein Eintrag ausgewählt ist, wird die korrespondierende PDOZuordnung in der darunter stehenden
Liste PDOZuordnung angezeigt.
PDOZuordnung
PDOZuordnung des ausgewählten SyncManagers. Hier werden alle für diesen SyncManagerType
definierten PDOs aufgelistet:
• Wenn in der SyncManagerListe der AusgangsSyncManager (Outputs) ausgewählt ist, werden alle
RxPDOs angezeigt.
• Wenn in der SyncManagerListe der EingangsSyncManager (Inputs) ausgewählt ist, werden alle
TxPDOs angezeigt.
Die markierten Einträge sind die PDOs, die an der Prozessdatenübertragung teilnehmen. Diese PDOs
werden in der Baumdarstellung das SystemManagers als Variablen des EtherCATGeräts angezeigt. Der
Name der Variable ist identisch mit dem Parameter Name des PDO, wie er in der PDOListe angezeigt wird.
Falls ein Eintrag in der PDOZuordnungsliste deaktiviert ist (nicht markiert und ausgegraut), zeigt dies an,
das dieser Eintrag von der PDOZuordnung ausgenommen ist. Um ein ausgegrautes PDO auswählen zu
können, müssen Sie zuerst das aktuell angewählte PDO abwählen.
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Version 2.1.0