BECKHOFF EP1xxx - Handbuch (Seite 52)

Inbetriebnahme/Konfiguration
4 Inbetriebnahme/Konfiguration
4.1 Einfügen in das EtherCAT­Netzwerk
Hinweis
Installation der neuesten XML­Device­Description
Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML­Device­Description in
TwinCAT installiert haben. Diese kann im Download­Bereich auf der Beckhoff Website her­
untergeladen (http://www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und ent­
sprechend der Installationsanweisungen installiert werden.
Der Konfigurationsbaum im Beckhoff TwinCAT SystemManager kann auf 2 Wegen erstellt werden:
• durch Einscannen [ } 52] vorhandener Hardware (genannt "online") und
• durch manuelles Einfügen/Anhängen von Feldbus­Geräten, Kopplern und Slaves.
Automatisches Einscannen der Box
• Das EtherCAT­System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die
EtherCAT­Module an das EtherCAT­Netzwerk anschließen.
• Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager [ } 55] (Config­
Mode) und scannen Sie die Geräte ein. Bestätigen Sie alle folgenden Dialoge mit OK, so dass sich die
Konfiguration im Modus FreeRun befindet.
Abb. 53: Einscannen der Konfiguration (E/A­Geräte ­> Rechte Maustaste ­> Geräte suchen...)
Manuelles Anfügen eines Moduls
• Das EtherCAT­System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die
EtherCAT­Module an das EtherCAT­Netzwerk anschließen.
• Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager [ } 55] (Config­
Mode)
• Fügen Sie ein neues E/A­Gerät an. Im nachfolgenden Dialog wählen Sie das Gerät EtherCAT (Direct
Mode), bestätigen Sie mit OK.
EP1xxx 52 Version 2.1.0