HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) - Handbuch (Seite 396)

Programmieren: Sonderfunktionen
11.2 Dynamische Kollisionsüberwachung (Option #40)
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TNC 640 | Benutzer-Handbuch HEIDENHAIN-Klartext-Dialog | 1/2015
Kollisionsüberwachung in den manuellen
Betriebsarten
In den Betriebsarten
Manueller Betrieb und El. Handrad stoppt
die TNC eine Bewegung, wenn zwei kollisionsüberwachte
Objekte einen Abstand von 2 mm zueinander unterschreiten. In
diesem Fall zeigt die TNC eine Fehlermeldung, in der die beiden
kollisionsverursachenden Objekte benannt sind.
Bereits vor der Kollisionswarnung verringert die TNC den Vorschub
der Bewegungen dynamisch, damit sichergestellt ist, das die
Achsen rechtzeitig vor einer Kollision stoppen.
Wenn Sie die Bildschirm-Aufteilung so wählen, dass Sie rechts die
Kollisionskörper sehen, stellt die TNC die kollidierenden Objekte
zusätzlich rot dar.
Nach Anzeige der Kollisionswarnung ist eine
Maschinenbewegung mit Achs-Richtungstaste oder
Handrad nur noch möglich, wenn die Bewegung den
Abstand der Kollisionskörper vergrößert.
Bewegungen, die den Abstand verkleinern oder
gleich lassen, sind nicht erlaubt, solange die
Kollisionsüberwachung aktiv ist.
Zum Deaktivieren der Kollisionsüberwachung siehe
"Kollisionsüberwachung aktivieren und deaktivieren",
Seite 398.
Beachten Sie die allgemein gültigen
Einschränkungen, siehe "Funktion", Seite 393
Kollisionsüberwachung in den Programmlauf-
Betriebsarten
In den Betriebsarten
Positionieren mit Handeingabe,
Programmlauf Einzelsatz und Programmlauf Satzfolge
stoppt die TNC den Programmlauf vor dem Satz, in dem zwei
kollisionsüberwachte Objekte einen Abstand von 5 mm zueinander
unterschreiten würden. In diesem Fall zeigt die TNC eine
Fehlermeldung, in der die beiden kollisionsverursachenden Körper
benannt sind.
Wenn Sie die Bildschirm-Aufteilung so wählen, dass Sie rechts die
Kollisionskörper sehen, stellt die TNC die kollidierenden Objekte
zusätzlich rot dar.
Die TNC überwacht Bewegungen satzweise.
Die TNC unterbricht den Programmlauf mit einer
Kollisionswarnung in dem Satz, der eine Kollision
verursachen würde.