Referenzmarken- signal, Störungssignal, Signaldaten – HEIDENHAIN PWM 9 Benutzerhandbuch
Seite 130: Verbindungskabel
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8 Schnittstellenbeschreibung
Referenzmarken-
signal
Ein Rechteckimpuls Ua0 und dessen inverser Impuls Ua0
(ERN/ROD 1x30 ohne Ua0)
Störungssignal
Signaldaten
Verbindungskabel
Impulsbreite
90° el. (andere Breite auf Anfrage)
Verzögerungszeit
50 ns bei verknüpftem
Referenzimpuls
t
d
<
1 Rechteckimpuls UaS
Störung = LOW
Gerät in Ordnung = HIGH
Signalpegel
bei Up = 24 V, ohne Kabel
U
H
21 V bei
I
H
= 20 mA
U
L
2,8 V bei I
L
= 20 mA
Zulässige Belastung
100 mA
(max. Last pro Ausgang, außer UaS)
Kapazitive Last
C
Last
10 nF gegen 0 V
Kurzschlussfestigkeit
Ausgänge max. 1 min. kurzschlussfest nach
0 V und Up (außer UaS)
Schaltzeiten (10 % bis 90 %)
mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangs-
schaltung
Anstiegzeit t
+
200
ns
Abfallzeit t
200 ns
>
<
I
L
<
<
<
<
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung
PUR [4(2 x 0,14 mm
2
) + (4 x 0,5 mm
2
)]
Kabellänge
max. 300 m (ERN/ROD 1x30 max. 100 m)
Signallaufzeit
6 ns/m