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Konfiguration
Kommunikation
CAN−Verbindung konfigurieren über PDOs
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SHP−VWNS DE/EN 6.1
7. Konfigurieren Sie die Variable wie folgt:
Alias: Unter dem Alias wird die Variable in VisiWinNET zur Weiterverarbeitung zur Ver-
fügung gestellt. In diesem Beispiel wird als Alias der Name "Tx PDO 1" vergeben.
ItemID/Adresse: Über die Item−ID wird die Verbindung zum PDO hergestellt. Der Ein-
trag erfolgt nach folgender Syntax: PDOxxx.Oy.
Für xxx wird der PDO Identifier eingetragen. Das y steht für einen Offset im PDO−Tele-
gramm. Das heißt, bei einem Offset von 0 erfolgt die Variablenabbildung ab dem Byte
"0". Bezogen auf dieses Beispiel, bei dem der Identifier mit 700 definiert ist und die Byte
Variable im Byte 1 abgebildet werden soll, ergibt sich folgender Eintrag für die ItemID/
Adresse: PDO700.O1
Datentyp: Festlegung des Datentyps; hier "VT_UI1"
Zugriffsart: Festlegung der Zugriffsart; hier "W" (Write)
Nun kann die Variable Tx PDO 1 als Item (z. B. als Eingabefeld "VarIn") weiterverwendet
werden.