Banner MMD-TA-11B Muting Modules - Handbuch (Seite 70)

Anhang III Muting-Modul (MM-TA-12B)
62 114140 Rev A 08.07.03 BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE
Be- & Entlade-Roboterstation
Für die Muting-Anwendung dieser Station werden zwei unab-
hängige Sicherheits-Lichtvorhang-Schaltungen verwendet, von
denen jede ihre eigene Muting-Schaltung und Muting-Vorrich-
tungen hat (z. B. Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfil-
ter). Die Applikation umfasst zusätzlich Laufleisten mit Zwei-
handsteuerung, Hilfssteuerungen und Not-Aus-Schalter. Die
Zweihandsteuerung an jeder Station hat die Aufgabe, die Bedi-
enperson während des kurzzeitigen Spannvorgangs der Vor-
richtung zu schützen, während sich der Sicherheits-Lichtvor-
hang im Muting-Zustand befindet.
M1 M3
M2 M4
E
R
A B
C
Abbildung 33 Zugangs-/Ausgangs-Sicherung mit Whisker-/Grenzwert-
Schaltern als Muting-Vorrichtungen
A ≥≥≥≥ (Leitungsgeschwindigkeit m/s) x 0,1 s
B ≅≅≅≅ 76 mm (in der vorgeschlagenen Position darf eine Person dem
Objekt im Muting-Zustand nicht sofort folgen können)
C ≤≤≤≤ Länge des Trägerkorbs
Folgende Kriterien haben Gültigkeit:
• Gefährdungen durch Einziehen müssen vermieden und Abstands-
Anforderungen erfüllt werden.
• Die Auslöseschalter dürfen nicht so lang sein, dass eine einzelne
Person einen Muting-Zustand initiieren kann.
• Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter (mit Objekten am Träger
montiert) und induktive Näherungssensoren können ebenfalls in
ähnlicher Weise verwendet werden, vorausgesetzt, dass keine Person in
den Gefahrenbereich eindringen kann.
Einweg-Muting (gerichtet) kann bei Ausgangs-Anwendungen verwendet
werden, um die Möglichkeit absichtlicher Umgehung zu verringern.
Legende
1. Transferstraße
2. Whisker-/Grenzwert-Schalter 3. Lichtvorhang
4. Trägerkorb
5. Feste Schutzeinrichtungen
1
2
3
4
5
R
E
M1 M2 M3 M4
D A
C
B D
Abbildung 34 Eine Zugangs-/Ausgangs-Sicherung mit vier
optoelektronischen Sensoren wie M1, M2, M3 und M4
4
A
≥≥≥≥
(Leitungsgeschwindigkeit m/s) x 0,1 s
B ≅≅≅≅ 76 mm (in der vorgeschlagenen Position darf eine Person dem Objekt
im Muting-Zustand nicht sofort folgen können)
C ≤≤≤≤ Länge des Trägerkorbs
D < (Leitungsgeschwindigkeit m/s) x 3,0 s, aber die Strahlen M1 und M2
müssen so weit auseinander sein, dass die Auslösung beider
Sensoren durch eine Person verhindert wird.
Einweg-Muting (gerichtet) kann bei Ausgangs-Anwendungen verwendet
werden, um die Möglichkeit absichtlicher Umgehung zu verringern.
Legende
1. Lichtvorhang 2. Sicherheitsmatte
3. Trägerkorb
4. Feste Schutzeinrichtungen
1
2
3